做過稍微大一點項目的人都知道，力求程序的穩定性和調度的方便，使用了大量的線程，幾乎每個模塊都有一個專門的線程處理函數。而互斥量與條件變量在線程管理中必不可少，任務間的調度幾乎都是由互斥量與條件變量控制。互斥量的實現與進程中的信號量（無名信號量）是類似的，當然，信號量也可以用於線程，區別在於初始化的時候，其本質都是P/V操作。編譯時，記得加上-lpthread或-lrt哦。
有關進程間通信(消息隊列)見：進程間通信之深入消息隊列的詳解
一、互斥量
1. 初始化與銷毀:
對於靜態分配的互斥量, 可以初始化為PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER（等價於pthread_mutex_init(…, NULL)）或調用pthread_mutex_init。
對於動態分配的互斥量, 在申請內存(malloc)之後,通過pthread_mutex_init進行初始化, 並且在釋放內存(free)前需要調用pthread_mutex_destroy.
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t*restric attr);
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
返回值：成功則返回0,出錯則返回錯誤編號.
說明：1、如果使用默認的屬性初始化互斥量,只需把attr設為NULL。
2、銷毀一個互斥鎖即意味著釋放它所占用的資源，且要求鎖當前處於開放狀態。由於在Linux中，互斥鎖並不占用任何資源，因此 LinuxThreads中的pthread_mutex_destroy()除了檢查鎖狀態以外（鎖定狀態則返回EBUSY）沒有其他動作。
2. 互斥操作:
對共享資源的訪問, 要對互斥量進行加鎖,如果互斥量已經上了鎖, 調用線程會阻塞,直到互斥量被解鎖。在完成了對共享資源的訪問後, 要對互斥量進行解鎖。
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); //P操作：請求資源（+1）
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);//V操作：釋放資源（-1）
返回值：成功則返回0,出錯則返回錯誤編號.
說明：1、想給一個互斥量上鎖，我們調用pthread_mutex_lock。如果mutex已經上鎖，調用的線程將會被阻塞，直至信號量解鎖。
2、具體說一下trylock函數, 這個函數是非阻塞調用模式,也就是說, 如果互斥量沒被鎖住,trylock函數將把互斥量加鎖, 並獲得對共享資源的訪問權限；如果互斥量被鎖住了,trylock函數將不會阻塞等待而直接返回EBUSY, 表示共享資源處於忙狀態。
3、要解鎖一個信號量，我們調用phtread_mutex_unlock。
3. 死鎖、同步、與互斥的關系
3.1 死鎖:
有時，可能需要同時訪問兩個資源。您可能正在使用其中的一個資源，隨後發現還需要另一個資源。如果兩個線程嘗試聲明這兩個資源，但是以不同的順序鎖定與這些資源相關聯的互斥鎖，則會出現問題。例如，如果兩個線程分別鎖定互斥鎖1 和互斥鎖 2，則每個線程嘗試鎖定另一個互斥鎖時，將會出現死鎖。下面的例子說明了可能的死鎖情況。
線程 1
線程 2
pthread_mutex_lock(&m1);
pthread_mutex_lock(&m2);
do something……
pthread_mutex_unlock(&m2);
pthread_mutex_unlock(&m1);
pthread_mutex_lock(&m2);
pthread_mutex_lock(&m1);
do something……
pthread_mutex_unlock(&m1);
pthread_mutex_unlock(&m2);
線程 1
線程 2
pthread_mutex_lock(&m1);
do something……
pthread_mutex_unlock(&m2);
pthread_mutex_lock(&m2);
do something……
pthread_mutex_unlock(&m1);
線程 1
pthread_mutex_lock(&m1);
do something……//臨界區（Critical Section）
pthread_mutex_unlock(&m1);
4. 互斥量之前輩總結
1.對共享資源操作前一定要獲得鎖。
2.完成操作以後一定要釋放鎖。
3.盡量短時間地占用鎖。
4.如果有多鎖, 如獲得順序是ABC連環扣,釋放順序也應該是ABC。
5.線程錯誤返回時應該釋放它所獲得的鎖。
二、條件變量
1. 創建和注銷
條件變量和互斥鎖一樣，都有靜態動態兩種創建方式
a. 靜態方式
靜態方式使用PTHREAD_COND_INITIALIZER常量，如： pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER
b. 動態方式
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, pthread_condattr_t *cond_attr)
使用 cond_attr 指定的屬性初始化條件變量 cond，當 cond_attr為 NULL時，使用缺省的屬性。LinuxThreads實現條件變量不支持屬性，因此 cond_attr參數實際被忽略。
c. 注銷
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond)
注銷一個條件變量需要調用pthread_cond_destroy()，只有在沒有線程在該條件變量上等待的時候才能注銷這個條件變量，否則返回EBUSY。因為Linux實現的條件變量沒有分配什麼資源，所以注銷動作只包括檢查是否有等待線程。
2. 等待和激發
2.1 等待
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex)
這個函數是POSIX線程信號發送系統的核心，也是最難以理解的部分，過程為：解鎖-wait-收到信號-加鎖-返回。
2.2 設置時間的等待
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex, conststruct timespec *abstime)
pthread_cond_timedwait和 pthread_cond_wait一樣，自動解鎖互斥量及等待條件變量，但它還限定了等待時間。如果在 abstime指定的時間內 cond未觸發，互斥量 mutex被重新加鎖，並返回錯誤 ETIMEDOUT。abstime參數指定一個絕對時間，時間原點與 time和 gettimeofday相同：abstime = 0表示 1970 年 1月 1 日 00:00:00 GMT。
2.3 激發
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);
激發條件有兩種形式，pthread_cond_signal()激活一個等待該條件的線程，多個線程阻塞在此條件變量上時，哪一個線程被喚醒是由線程的調度策略所決定的；而pthread_cond_broadcast()則激活所有等待線程，這些線程被喚醒後將再次競爭相應的互斥鎖。
要注意的是，必須用保護條件變量的互斥鎖來保護激活函數，否則條件滿足信號有可能在測試條件和調用pthread_cond_wait()函數之間被發出，從而造成無限制的等待。
三、互斥量與條件變量
互斥量存在的問題：從本質上說互斥量就是一把鎖，互斥量串行執行，能確保每次只有一個線程訪問。互斥量是線程程序必需的工具，但它們並非萬能的。例如，如果線程正在輪詢等待共享數據內某個條件出現，那會發生什麼呢？它可以重復對互斥對象鎖定和解鎖，每次都會檢查共享數據結構，以查找某個值。但這是在浪費時間和資源，而且這種繁忙查詢的效率非常低。同樣，在每次檢查之間讓線程短暫地進入睡眠，比如睡眠3s，但是因此線程代碼就無法最快作出響應。
問題的解決： 條件變量通過允許線程阻塞和等待另一個線程發送信號的方法彌補了互斥鎖的不足，條件變量常和互斥鎖一起使用。使用時，條件變量被用來阻塞一個線程，當條件不滿足時，線程往往解開相應的互斥鎖並等待條件發生變化。一旦其它的某個線程改變了條件變量，它將通知相應的條件變量喚醒一個或多個正被此條件變量阻塞的線程。這些線程將重新鎖定互斥鎖並重新測試條件是否滿足。
四、線程管理相關代碼
代碼如下：
//省略了線程互斥量以及條件變量的初始化
//線程管理：阻塞sec秒讀取線程信息
//三個參數分別為：線程信息、線程ID、超時秒數
bool ManagePthread_TimeReadSignal(PTHREAD_BUF *rbuf, PTHREAD_ID thread_num, int sec)
{
bool b_valid = false;
struct timespec to;
int err;
to.tv_sec = time(NULL) + sec;
to.tv_nsec = 0;
//上鎖
pthread_mutex_lock(&managePthread.g_pthread_mutex[thread_num]);
//超時sec秒阻塞等待，類似select
err = pthread_cond_timedwait(&managePthread.g_pthread_cond[thread_num], &managePthread.g_pthread_mutex[thread_num], &to);
if(err == ETIMEDOUT)
{
pthread_mutex_unlock(&managePthread.g_pthread_mutex[thread_num]);
return false;
}
//獲取線程信息
if(managePthread.g_pthread_info[thread_num] == WRITE_FLAG)
{
managePthread.g_pthread_info[thread_num] = READ_FLAG;
memcpy((PTHREAD_BUF *)rbuf, (PTHREAD_BUF *)&managePthread.g_pthread_buf[thread_num], sizeof(PTHREAD_BUF));
b_valid = true;
}
//解鎖
pthread_mutex_unlock(&managePthread.g_pthread_mutex[thread_num]);
return b_valid;
}
//阻塞讀取線程信息
bool ManagePthread_ReadSignal(PTHREAD_BUF *rbuf, PTHREAD_ID thread_num, bool wait)
{
bool b_valid = false;
pthread_mutex_lock(&managePthread.g_pthread_mutex[thread_num]);
if(wait == true)
pthread_cond_wait(&managePthread.g_pthread_cond[thread_num], &managePthread.g_pthread_mutex[thread_num]);
if(managePthread.g_pthread_info[thread_num] == WRITE_FLAG)
{
managePthread.g_pthread_info[thread_num] = READ_FLAG;
memcpy((PTHREAD_BUF *)rbuf, (PTHREAD_BUF *)&managePthread.g_pthread_buf[thread_num], sizeof(PTHREAD_BUF));
b_valid = true;
}
pthread_mutex_unlock(&managePthread.g_pthread_mutex[thread_num]);
return b_valid;
}
//激活/發送線程信息
bool ManagePthread_SendSignal(PTHREAD_BUF *sbuf, PTHREAD_ID thread_num)
{
bool b_valid = false;
pthread_mutex_lock(&managePthread.g_pthread_mutex[thread_num]);
managePthread.g_pthread_info[thread_num] = WRITE_FLAG;
if(sbuf)
{
memcpy((PTHREAD_BUF *)&managePthread.g_pthread_buf[thread_num], (PTHREAD_BUF *)sbuf, sizeof(PTHREAD_BUF));
}
pthread_mutex_unlock(&managePthread.g_pthread_mutex[thread_num]);
pthread_cond_signal(&managePthread.g_pthread_cond[thread_num]);
b_valid = true;
return b_valid;
}
//廣播
bool ManagePthread_BroadcastSignal(PTHREAD_BUF *sbuf, PTHREAD_ID thread_num)
{
bool b_valid = false;
pthread_mutex_lock(&managePthread.g_pthread_mutex[thread_num]);
managePthread.g_pthread_info[thread_num] = WRITE_FLAG;
memcpy((PTHREAD_BUF *)&managePthread.g_pthread_buf[thread_num], (PTHREAD_BUF *)sbuf, sizeof(PTHREAD_BUF));
pthread_mutex_unlock(&managePthread.g_pthread_mutex[thread_num]);
pthread_cond_broadcast(&managePthread.g_pthread_cond[thread_num]);
b_valid = true;
return b_valid;
}
