從中國大學MOOC的C語言程序設計第九周編程作業中,初學C語言指針、字符串的我收獲了許多。
原題目:
NMEA-0183協議是為了在不同的GPS(全球定位系統)導航設備中建立統一的BTCM(海事無線電技術委員會)標准,由美國國家海洋電子協會(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通訊協議。GPS接收機根據NMEA-0183協議的標准規范,將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機、PDA等設備。
NMEA-0183協議是GPS接收機應當遵守的標准協議,也是目前GPS接收機上使用最廣泛的協議,大多數常見的GPS接收機、GPS數據處理軟件、導航軟件都遵守或者至少兼容這個協議。
NMEA-0183協議定義的語句非常多,但是常用的或者說兼容性最廣的語句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。
其中$GPRMC語句的格式如下:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
這裡整條語句是一個文本行,行中以逗號“,”隔開各個字段,每個字段的大小(長度)不一,這裡的示例只是一種可能,並不能認為字段的大小就如上述例句一樣。
字段0:$GPRMC,語句ID,表明該語句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推薦最小定位信息
字段1:UTC時間,hhmmss.sss格式
字段2:狀態,A=定位,V=未定位
字段3:緯度ddmm.mmmm,度分格式(前導位數不足則補0)
字段4:緯度N(北緯)或S(南緯)
字段5:經度dddmm.mmmm,度分格式(前導位數不足則補0)
字段6:經度E(東經)或W(西經)
字段7:速度,節,Knots
字段8:方位角,度
字段9:UTC日期,DDMMYY格式
字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前導位數不足則補0)
字段11:磁偏角方向,E=東W=西
這裡,“*”為校驗和識別符,其後面的兩位數為校驗和,代表了“$”和“*”之間所有字符(不包括這兩個字符)的異或值的十六進制值。上面這條例句的校驗和是十六進制的50,也就是十進制的80。
提示:^運算符的作用是異或。將$和*之間所有的字符做^運算(第一個字符和第二個字符異或,結果再和第三個字符異或,依此類推)之後的值對65536取余後的結果,應該和*後面的兩個十六進制數字的值相等,否則的話說明這條語句在傳輸中發生了錯誤。注意這個十六進制值中是會出現A-F的大寫字母的。
現在,你的程序要讀入一系列GPS輸出,其中包含$GPRMC,也包含其他語句。在數據的最後,有一行單獨的
END
表示數據的結束。
你的程序要從中找出$GPRMC語句,計算校驗和,找出其中校驗正確,並且字段2表示已定位的語句,從中計算出時間,換算成北京時間。一次數據中會包含多條$GPRMC語句,以最後一條語句得到的北京時間作為結果輸出。
你的程序一定會讀到一條有效的$GPRMC語句。
輸入格式:
多條GPS語句,每條均以回車換行結束。最後一行是END三個大寫字母。
輸出格式:
6位數時間,表達為:
hh:mm:ss
其中,hh是兩位數的小時,不足兩位時前面補0;mm是兩位數的分鐘,不足兩位時前面補0;ss是兩位數的秒,不足兩位時前面補0。
輸入樣例:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
END
輸出樣例:
10:48:13
我的程序(部分借鑒自論壇)及從中收獲
#include
#include
int main()
{
char s[100]=""; 定義空白字符串的方法 char x[n]=“ ”
char k[20]="";
char *p=s; 構造指向s的指針p,因為數組大小及定義已聲明,故可在此處未賦值時即指向s
int hh,mm,ss,sum,b;
do 利用do while循環,確保符合題目中最後一個北京時間的要求
{
scanf("%s",s); 輸入字符串時用%s,且不寫&
if(strstr(s,"$GPRMC")&&strstr(s,",A,")){ 字符串中搜索字符串用 strstr 及雙引號 如有返回正值 故可用&&連接
int i=1;
sum=s[1];
for(i=2;s[i]!='*';i++){
sum^=s[i]; for語句極大簡便了求校驗值
}
sprintf(k,"%X",sum%65536); 新技能get sprintf(寫入的字符串的緩沖區,格式化字符串(類似於printf的輸出,e.g.
p=strchr(s,'*')+1; " String: %s\n" 本程序用%X表示 ASCII碼的大寫字母格式 找到*出現的位置再向右移一位
if(strcmp(k,p)==0){ 為校驗,如果所指的相同則指向同一地址,對應strcmp的相等
p=strchr(s,',')+1; 找日期的位置
int b=atoi(strncpy(k,p,6)); 新技能get atoi函數 強制化為整數 atoi(const char*nptr) 會自動掃描參數nptr字符串,跳過前面的空白字符
(例如空格,tab縮進等),直到遇上數字或正負符號才開始做轉換,而遇到非數字或字符串結束時(‘\0’)才結束
並將結果返回,如果nptr不能轉換成int或nptr為空字符串,那麼將返回0
新技能get strncpy(要拷到的地址/字符串,被拷的地址/字符串,位數)
mm=b%10000/100;
ss=b%100;
if (hh>=24)hh-= 24;
}
}
}while(strcmp(s,"END")); 當相等時即停止(因為此時strcmp=0)
printf("%02d:%02d:%02d",hh,mm,ss); 新技能get %0nd 表明總共n位整數,為0的也用0占位
return 0;
}