網上可以找到很多應用Visual Studio編寫、編譯mex文件，並與MATLAB聯合調試的文章。但這只限於Win平台，網上許多源碼都是.mexa64的文件，它們的作者是怎麼調試的呢？這裡我介紹一下我的方式。
利用Qt的IDE，建立CMake工程，從而實現一次編碼，多平台復用；而且CMake還可以自動設置Matlab的Include和Lib目錄，免去很多麻煩；再者，IDE的GUI能讓調試直觀不少，比直接用gdb調試mex方便。
一、實現平台：
操作系統：Linux Mint 17.3, Ubuntu 14.04, Linux Mint 18, Ubuntu 16.04.
編程工具：CMake 3.7, 系統自帶的gcc, 系統自帶的gdb, Matlab 2016b, Qt 5.7
二、建立CMake工程：
在Qt中新建CMake工程，其結構可以參見此處
http://cn.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/45522-mex-cmake
這裡有它的中文說明
http://blog.csdn.net/kxuehen/article/details/45851651
其中注意幾點：
1） Matlabdef.def文件的內容是
EXPORTS mexFunction
2） FindMatlab.cmake文件是用於查找本地Matlab的Include和Lib路徑的。CMake通過將其加入CMAKE_MODULE_PATH變量，實現了此查找功能。這裡一定要把環境變量MATLAB_ROOT設為Matlab根目錄，例如，我在~/.bashrc下加入
export MATLAB_ROOT=/usr/local/MATLAB/R2016b
3） 編譯生成的mex文件可以指定位置（即make後，mex文件的生成位置，並不是指定make install之後的安裝位置），在生成mex文件用的CMakeList.txt中設置LIBRARY_OUTPUT_PATH變量即可。例如，我在add_library（）後面加上
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/lib)
就可把mex文件生成到構建目錄（通常是build目錄）的lib文件夾下了。
三、編譯CMake工程：
用Qt Creator編譯CMake工程，一定要安裝CMake 3.3.2以上版本。
Qt Creator要引入bash的環境變量，比如上面提到的MATLAB_ROOT就在這些變量中，方法是更改Qt Creator快捷方式裡的Exec，（即.desktop文件，一般是~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop或/usr/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop）。例如我改成這樣，加入了bash -i -c
Exec=bash -i -c /opt/Qt5.7.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator
同時注意把Qt Creator裡的CMake生成器設置為CodeBlocks - Unix Makefiles （默認就是這個設置），如下圖所示
如果Edit裡沒有源碼顯示，別忘了點開左側的Project；然後菜單Build->Run CMake，或者右鍵工程名，然後點右鍵菜單中的Run CMake，如圖所示
針對CMake工程，詳細的Qt Creator設置可以參考
http://doc.qt.io/qtcreator/creator-project-cmake.html
四、與Matlab聯合調試：
編譯完成之後就可以打開Matlab，讓Qt Creator使用gdb進行聯合調試。在Qt Creator中設置斷點，然後菜單Debug->Start Debuging->Attach to Running Application...
但我在聯合調試時遇到2個錯誤：
1） 第一種可能出現的錯誤，如下圖所示
可以用以下命令暫時解決問題，
echo 0 | sudo tee /proc/sys/kernel/yama/ptrace_scop
若要徹底地解決這個問題，可以修改文件/etc/sysctl.d/10-ptrace.conf 將其中的
kernel.yama.ptrace_scope = 1
改為
kernel.yama.ptrace_scope = 0
2） 第二種可能出現的錯誤，如下圖所示
這裡的solib-search-path是gdb搜索動態鏈接庫文件（或者叫共享庫文件，即Linux裡的.so文件或Win中的.dll文件）的目錄，當然gdb也會在其工作的當前目錄進行搜索。那麼這個錯誤其實是說gdb找不到我們的mex文件了，所以我這裡直接設置調試時的Working directory為mex所在目錄，就可以讓gdb直接找到mex文件了，設置方法如圖所示
注：這裡有個小技巧，我喜歡把Matlab代碼和C++分開存放，所以想要在Matlab中調用新生成的mex文件，可以用Matlab裡addpath命令，把mex文件所在的文件夾包含進去，如
addpath('~/mex/build/lib');
