09_rlCoachKin講解，coach74809

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在Socket.cpp中Socket::readClient()函數中就是解析讀取到的內容的。

對於我們發送的2 0 1.57 0.31 0 0 1.57 0，那麼就會進入如下分支：

也就是進入2號處理方式，然後提取第0個模型，根據場景文件，可以知道0號是機器人模型。

然後給模型寫入1.57 0.31 0 0 1.57 0的一個Vector。這樣模型就變了。