我們深谙信息交流的價值,那網絡中進程之間如何通信,如我們每天打開浏覽器浏覽網頁時,浏覽器的進程怎麼與web服務器通信的?當你用QQ聊天時,QQ進程怎麼與服務器或你好友所在的QQ進程通信?這些都得靠socket?那什麼是socket?socket的類型有哪些?還有socket的基本函數,這些都是本文想介紹的。本文的主要內容如下:
本地的進程間通信(IPC)有很多種方式,但可以總結為下面4類:
但這些都不是本文的主題!我們要討論的是網絡中進程之間如何通信?首要解決的問題是如何唯一標識一個進程,否則通信無從談起!在本地可以通過進程PID來唯一標識一個進程,但是在網絡中這是行不通的。其實TCP/IP協議族已經幫我們解決了這個問題,網絡層的“ip地址”可以唯一標識網絡中的主機,而傳輸層的“協議+端口”可以唯一標識主機中的應用程序(進程)。這樣利用三元組(ip地址,協議,端口)就可以標識網絡的進程了,網絡中的進程通信就可以利用這個標志與其它進程進行交互。
使用TCP/IP協議的應用程序通常采用應用編程接口:UNIX BSD的套接字(socket)和UNIX System V的TLI(已經被淘汰),來實現網絡進程之間的通信。就目前而言,幾乎所有的應用程序都是采用socket,而現在又是網絡時代,網絡中進程通信是無處不在,這就是我為什麼說“一切皆socket”。
上面我們已經知道網絡中的進程是通過socket來通信的,那什麼是socket呢?socket起源於Unix,而Unix/Linux基本哲學之一就是“一切皆文件”,都可以用“打開open –> 讀寫write/read –> 關閉close”模式來操作。我的理解就是Socket就是該模式的一個實現,socket即是一種特殊的文件,一些socket函數就是對其進行的操作(讀/寫IO、打開、關閉),這些函數我們在後面進行介紹。
socket一詞的起源
在組網領域的首次使用是在1970年2月12日發布的文獻IETF RFC33中發現的,撰寫者為Stephen Carr、Steve Crocker和Vint Cerf。根據美國計算機歷史博物館的記載,Croker寫道:“命名空間的元素都可稱為套接字接口。一個套接字接口構成一個連接的一端,而一個連接可完全由一對套接字接口規定。”計算機歷史博物館補充道:“這比BSD的套接字接口定義早了大約12年。”
既然socket是“open—write/read—close”模式的一種實現,那麼socket就提供了這些操作對應的函數接口。下面以TCP為例,介紹幾個基本的socket接口函數。
int socket(int domain, int type, int protocol);
socket函數對應於普通文件的打開操作。普通文件的打開操作返回一個文件描述字,而socket()用於創建一個socket描述符(socket descriptor),它唯一標識一個socket。這個socket描述字跟文件描述字一樣,後續的操作都有用到它,把它作為參數,通過它來進行一些讀寫操作。
正如可以給fopen的傳入不同參數值,以打開不同的文件。創建socket的時候,也可以指定不同的參數創建不同的socket描述符,socket函數的三個參數分別為:
注意:並不是上面的type和protocol可以隨意組合的,如SOCK_STREAM不可以跟IPPROTO_UDP組合。當protocol為0時,會自動選擇type類型對應的默認協議。
當我們調用socket創建一個socket時,返回的socket描述字它存在於協議族(address family,AF_XXX)空間中,但沒有一個具體的地址。如果想要給它賦值一個地址,就必須調用bind()函數,否則就當調用connect()、listen()時系統會自動隨機分配一個端口。
正如上面所說bind()函數把一個地址族中的特定地址賦給socket。例如對應AF_INET、AF_INET6就是把一個ipv4或ipv6地址和端口號組合賦給socket。
int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);
函數的三個參數分別為:
struct sockaddr_in { sa_family_t sin_family; /* address family: AF_INET */ in_port_t sin_port; /* port in network byte order */ struct in_addr sin_addr; /* internet address */ }; /* Internet address. */ struct in_addr { uint32_t s_addr; /* address in network byte order */ };
ipv6對應的是:
struct sockaddr_in6 { sa_family_t sin6_family; /* AF_INET6 */ in_port_t sin6_port; /* port number */ uint32_t sin6_flowinfo; /* IPv6 flow information */ struct in6_addr sin6_addr; /* IPv6 address */ uint32_t sin6_scope_id; /* Scope ID (new in 2.4) */ };
unix域對應的是
#define UNIX_PATH_MAX 108 struct sockaddr_un { sa_family_t sun_family; /* AF_UNIX */ char sun_path[UNIX_PATH_MAX]; /* pathname */ };
通常服務器在啟動的時候都會綁定一個眾所周知的地址(如ip地址+端口號),用於提供服務,客戶就可以通過它來接連服務器;而客戶端就不用指定,有系統自動分配一個端口號和自身的ip地址組合。這就是為什麼通常服務器端在listen之前會調用bind(),而客戶端就不會調用,而是在connect()時由系統隨機生成一個。
主機字節序就是我們平常說的大端和小端模式:不同的CPU有不同的字節序類型,這些字節序是指整數在內存中保存的順序,這個叫做主機序。引用標准的Big-Endian和Little-Endian的定義如下:
a) Little-Endian就是低位字節排放在內存的低地址端,高位字節排放在內存的高地址端。
b) Big-Endian就是高位字節排放在內存的低地址端,低位字節排放在內存的高地址端。
網絡字節序:4個字節的32 bit值以下面的次序傳輸:首先是0~7bit,其次8~15bit,然後16~23bit,最後是24~31bit。這種傳輸次序稱作大端字節序。由於TCP/IP首部中所有的二進制整數在網絡中傳輸時都要求以這種次序,因此它又稱作網絡字節序。字節序,顧名思義字節的順序,就是大於一個字節類型的數據在內存中的存放順序,一個字節的數據沒有順序的問題了。
所以:在將一個地址綁定到socket的時候,請先將主機字節序轉換成為網絡字節序,而不要假定主機字節序跟網絡字節序一樣使用的是Big-Endian。由於這個問題曾引發過血案!公司項目代碼中由於存在這個問題,導致了很多莫名其妙的問題,所以請謹記對主機字節序不要做任何假定,務必將其轉化為網絡字節序再賦給socket。
如果作為一個服務器,在調用socket()、bind()之後就會調用listen()來監聽這個socket,如果客戶端這時調用connect()發出連接請求,服務器端就會接收到這個請求。
int listen(int sockfd, int backlog); int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);
listen函數的第一個參數即為要監聽的socket描述字,第二個參數為相應socket可以排隊的最大連接個數。socket()函數創建的socket默認是一個主動類型的,listen函數將socket變為被動類型的,等待客戶的連接請求。
connect函數的第一個參數即為客戶端的socket描述字,第二參數為服務器的socket地址,第三個參數為socket地址的長度。客戶端通過調用connect函數來建立與TCP服務器的連接。
TCP服務器端依次調用socket()、bind()、listen()之後,就會監聽指定的socket地址了。TCP客戶端依次調用socket()、connect()之後就想TCP服務器發送了一個連接請求。TCP服務器監聽到這個請求之後,就會調用accept()函數取接收請求,這樣連接就建立好了。之後就可以開始網絡I/O操作了,即類同於普通文件的讀寫I/O操作。
int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);
accept函數的第一個參數為服務器的socket描述字,第二個參數為指向struct sockaddr *的指針,用於返回客戶端的協議地址,第三個參數為協議地址的長度。如果accpet成功,那麼其返回值是由內核自動生成的一個全新的描述字,代表與返回客戶的TCP連接。
注意:accept的第一個參數為服務器的socket描述字,是服務器開始調用socket()函數生成的,稱為監聽socket描述字;而accept函數返回的是已連接的socket描述字。一個服務器通常通常僅僅只創建一個監聽socket描述字,它在該服務器的生命周期內一直存在。內核為每個由服務器進程接受的客戶連接創建了一個已連接socket描述字,當服務器完成了對某個客戶的服務,相應的已連接socket描述字就被關閉。
萬事具備只欠東風,至此服務器與客戶已經建立好連接了。可以調用網絡I/O進行讀寫操作了,即實現了網咯中不同進程之間的通信!網絡I/O操作有下面幾組:
我推薦使用recvmsg()/sendmsg()函數,這兩個函數是最通用的I/O函數,實際上可以把上面的其它函數都替換成這兩個函數。它們的聲明如下:
#include <unistd.h> ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count); ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count); #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags); ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags); ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags, const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen); ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags, struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen); ssize_t sendmsg(int sockfd, const struct msghdr *msg, int flags); ssize_t recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags);
read函數是負責從fd中讀取內容.當讀成功時,read返回實際所讀的字節數,如果返回的值是0表示已經讀到文件的結束了,小於0表示出現了錯誤。如果錯誤為EINTR說明讀是由中斷引起的,如果是ECONNREST表示網絡連接出了問題。
write函數將buf中的nbytes字節內容寫入文件描述符fd.成功時返回寫的字節數。失敗時返回-1,並設置errno變量。 在網絡程序中,當我們向套接字文件描述符寫時有倆種可能。1)write的返回值大於0,表示寫了部分或者是全部的數據。2)返回的值小於0,此時出現了錯誤。我們要根據錯誤類型來處理。如果錯誤為EINTR表示在寫的時候出現了中斷錯誤。如果為EPIPE表示網絡連接出現了問題(對方已經關閉了連接)。
其它的我就不一一介紹這幾對I/O函數了,具體參見man文檔或者baidu、Google,下面的例子中將使用到send/recv。
在服務器與客戶端建立連接之後,會進行一些讀寫操作,完成了讀寫操作就要關閉相應的socket描述字,好比操作完打開的文件要調用fclose關閉打開的文件。
#include <unistd.h> int close(int fd);
close一個TCP socket的缺省行為時把該socket標記為以關閉,然後立即返回到調用進程。該描述字不能再由調用進程使用,也就是說不能再作為read或write的第一個參數。
注意:close操作只是使相應socket描述字的引用計數-1,只有當引用計數為0的時候,才會觸發TCP客戶端向服務器發送終止連接請求。
我們知道tcp建立連接要進行“三次握手”,即交換三個分組。大致流程如下:
只有就完了三次握手,但是這個三次握手發生在socket的那幾個函數中呢?請看下圖:
圖1、socket中發送的TCP三次握手