點選主要是重載osg的GUIEventHandler，
1 class CPickHandler : public osgGA::GUIEventHandler{ //自定義回調函數名：CPickHandler
2 osgViewer::Viewer * mViewer; //在這裡定義要在重載函數裡使用的變量
3 osg::Group * mGroup;
4 osg::Node * lastSelect;
5 osg::Node * replacedNode;
6 int replaceNum;
7 public:
8 CPickHandler(osgViewer::Viewer * viewer, osg::Group *group) :mViewer(viewer),mGroup(group),lastSelect(0),replacedNode(0){} //聲明回調函數，括號中是回調函數需要傳入的參數，冒號後的內容是給函數內自定義的變量初始化，前面是變量名，括 號內是初始化值。
9 virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter & ea, osgGA::GUIActionAdapter & aa){
10 switch(ea.getEventType()){
11 case(osgGA::GUIEventAdapter::PUSH):{
12 if(lastSelect){
13 lastSelect = 0;
14 }
15 Pick(ea.getX(),ea.getY()); //ea即鼠標點擊的地方，ea.getX(),ea.getY(),是獲得鼠標點擊的屏幕坐標。
16 }
17 return true;
18 }
19 return false;
20 }
21
22 protected:
23 void Pick(float x, float y){}//在pick()函數裡傳入了鼠標點擊的屏幕坐標，然後可以根據屏幕坐標寫你想要點擊完成的動作。
24 }
其中需要注意的是，OSG中有多個坐標系，我們通過鼠標點擊獲得的只是屏幕坐標，我們往往需要在場景中添加東西時，都需要得到某個點的世界坐標才能比較好操作：
但是在我們知道是哪個節點的情況下，我們可以根據：
geode->getBound().center() * osg::computeLocalToWorld(geode->getParentalNodePaths()[0])
來獲得節點geode的世界坐標。
我的項目的3維模型是由Obj格式導出的ive和osg文件，原始的obj模型是用sketchup做的，在制作的時候把幾個模型創建組的時候會給每個模型單獨的命名，而在osg中可以通過->getName()獲得這些名字，我可以通過用文本浏覽器notePad++打開模型的obj文件來查看這些名字，這些名字的命名都是g mash開頭的，為了方便，我把每個模型的各個部分的命名改成相同的，用python很好解決這個問題。
那麼我的pick函數是這樣的：
1 void Pick(float x, float y){
2 osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections intersections;
3
4 if(mViewer->computeIntersections(x, y, intersections)){
5 osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersection intersection = *intersections.begin();
6 for(osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections::iterator hitr = intersections.begin(); hitr!= intersections.end(); ++hitr){
7 if(!hitr->nodePath.empty() && !(hitr->nodePath.back()->getName().empty())){
8 const osg::NodePath& np = hitr->nodePath;
9
10 for(int i = np.size() - 1; i >= 0; --i){ //遍歷選中的節點
11 osg::Node* nd = dynamic_cast<osg::Node *> (np[i]);
12 if(nd){
13 if(nd->getName()=="pipelineTeam1"){ //根據模型的名字判斷是否選中了某個模型
14 /*
15 在這兒寫對該模型做的操作
16 */
17 }
18 return;
19 }
20 }
21 }
22 }
23 }
但是，這只是寫好了一個回調函數，最後需要在osg控制類（我的是OSG_MFC.cpp）中的void cOSG::InitCameraConfig(void){}函數中加上一句：
mViewer->addEventHandler(new CPickHandler(mViewer, mRoot)); //要把指針轉為引用 ，因為mViewer定義的時候是 osgViewer::Viewer* mViewer;現在要使用&mViewer
那麼在我們點擊屏幕某點的時候，就會自動調用回調函數中的pick()函數，進行其中的操作。
我的項目在pick()回調中，做到了在選中節點的位置添加一個Geometry，在Geometry上顯示文字消息，並給選中的模型加上選中效果，可以做成高亮顯示和加上高亮的（自定義顏色）的邊框，這些會在下一篇文章中介紹。
