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C++模擬水波的形成,模擬水波形成

編輯:C++入門知識

C++模擬水波的形成,模擬水波形成


波有如下幾個特性:

擴散:當你投一塊石頭到水中,你會看到一個以石頭入水點為圓心所形成的一圈圈的水波,這裡,你可能會被這個現象所誤導,以為水波上的每一點都是以石頭入水點為中心向外擴散的,這是錯誤的。實際上,水波上的任何一點在任何時候都是以自己為圓心向四周擴散的,之所以會形成一個環狀的水波,是因為水波的內部因為擴散的對稱而相互抵消了。 
衰減:因為水是有阻尼的,否則,當你在水池中投入石頭,水波就會永不停止的震蕩下去。 
水的折射:因為水波上不同地點的傾斜角度不同,所以,因為水的折射,我們從觀察點垂直往下看到的水底並不是在觀察點的正下方,而有一定的偏移。如果不考慮水面上部的光線反射,這就是我們能感覺到水波形狀的原因。 
反射:水波遇到障礙物會反射。 
衍射:忽然又想到這一點,但是在程序裡卻看不到,如果能在水池中央放上一塊礁石,或放一個中間有縫的隔板,那麼就能看到水波的衍射現象了。 
好了,有了這幾個特性,再運用數學和幾何知識,我們就可以模擬出真實的水波了。但是,如果你曾用3DMax做過水波的動畫,你就會知道要渲染出一幅真實形狀的水波畫面少說也得好幾十秒,而我們現在需要的是實時的渲染,每秒種至少也得渲染20幀才能使得水波得以平滑的顯示。考慮到電腦運算的速度,我們不可能按照正弦函數或精確的公式來構造水波,不能用乘除法,更不能用sin、cos,只能用一種取近似值的快速算法,盡管這種算法存在一定誤差,但是為了滿足實時動畫的要求,我們不得不這樣做。

首先我們要建立兩個與水池圖象一樣大小的數組buf1[PoolWidth*PoolHeight]和buf2[PoolWidth*PoolHeight](PoolWidth=水池圖象的象素寬度、PoolHeight=水池圖象的象素高度),用來保存水面上每一個點的前一時刻和後一時刻波幅數據,因為波幅也就代表了波的能量,所以以後我們稱這兩個數組為波能緩沖區。水面在初始狀態時是一個平面,各點的波幅都為0,所以,這兩個數組的初始值都等於0。

下面來推導計算波幅的公式


我們假設存在這樣一個一次公式,可以在任意時刻根據某一個點周圍前、後、左、右四個點以及該點自身的振幅來推算出下一時刻該點的振幅,那麼,我們就有可能用歸納法求出任意時刻這個水面上任意一點的振幅。如左圖,你可以看到,某一時刻,X0點的振幅除了受X0點自身振幅的影響外,同時受來自它周圍前、後、左、右四個點(X1、X2、X3、X4)的影響(為了簡化,我們忽略了其它所有點),而且,這四個點對a0點的影響力可以說是機會均等的。那麼我們可以假設這個一次公式為:

X0'=a(X1+X2+X3+X4)+bX0 (公式1)
a、b為待定系數,X0'為0點下一時刻的振幅
X0、X1、X2、X3、X4為當前時刻的振幅

下面我們來求解a和b。
假設水的阻尼為0。在這種理想條件下,水的總勢能將保持不變。也就是說在任何時刻,所有點的振幅的和保持不變。那麼可以得到下面這個公式:
X0'+X1'+...+Xn' = X0+X1+...+Xn 

將每一個點都象公式1那樣計算,然後代入上式,得到:
(4a+b)X0+(4a+b)X1+...(4a+b)Xn = X0+X1+...+Xn
=>4a+b=1

找出一個最簡解:a = 1/2、b = -1
因為1/2可以用移位運算符“>>”來進行,不用進行乘除法,所以,這組解是最適用的而且是最快的。那麼最後得到的公式就是:
X0'=(X1+X2+X3+X4)/ 2- X0

好了,有了上面這個近似公式,你就可以推廣到下面這個一般結論:已知某一時刻水面上任意一點的波幅,那麼,在下一時刻,任意一點的波幅就等於與該點緊鄰的前、後、左、右四點的波幅的和除以2、再減去該點的波幅。

應該注意到,水在實際中是存在阻尼的,否則,用上面這個公式,一旦你在水中增加一個波源,水面將永不停止的震蕩下去。所以,還需要對波幅數據進行衰減處理,讓每一個點在經過一次計算後,波幅都比理想值按一定的比例降低。這個衰減率經過測試,用1/32比較合適,也就是1/2^5。可以通過移位運算很快的獲得。

到這裡,水波特效制作中最艱難的部分已經度過了,下面是源程序中計算波幅數據的代碼。

//*******************************************************
//計算波能數據緩沖區
//*******************************************************
void RippleSpread()
{
for (int i=BACKWIDTH; i<BACKWIDTH*BACKHEIGHT-BACKWIDTH; i++)
{
//波能擴散
buf2[i] = ((buf1[i-1]+
buf1[i+1]+
buf1[i-BACKWIDTH]+
buf1[i+BACKWIDTH])
>>1)
- buf2[i];
//波能衰減
buf2[i] -= buf2[i]>>5;
}

//交換波能數據緩沖區
short *ptmp =buf1;
buf1 = buf2;
buf2 = ptmp;
}

好了,下面再來根據算出的波幅數據對頁面進行渲染。

因為水的折射,當水面不與我們的視線相垂直的時候,我們所看到的水下的景物並不是在觀察點的正下方,而存在一定的偏移。偏移的程度與水波的斜率,水的折射率和水的深度都有關系,如果要進行精確的計算的話,顯然是很不現實的。同樣,我們只需要做線形的近似處理就行了。因為水面越傾斜,所看到的水下景物偏移量就越大,所以,我們可以近似的用水面上某點的前後、左右兩點的波幅之差來代表所看到水底景物的偏移量。

在程序中,用一個頁面裝載原始的圖象,用另外一個頁面來進行渲染。先用Lock函數鎖定兩個頁面,取得指向頁面內存區的指針,然後用根據偏移量將原始圖象上的每一個象素復制到渲染頁面上。進行頁面渲染的代碼如下:(下面的代碼為了便於理解,並沒有進行優化,實際上,優化後的代碼比它要麻煩許多)

//*******************************************************
//根據波能數據緩沖區對離屏頁面進行渲染
//*******************************************************
void RenderRipple()
{
//鎖定兩個離屏頁面
DDSURFACEDESC ddsd1, ddsd2;
ddsd1.dwSize = sizeof (DDSURFACEDESC);
ddsd2.dwSize = sizeof(DDSURFACEDESC);
lpDDSPic1->Lock(NULL, &ddsd1, DDLOCK_WAIT, NULL);
lpDDSPic2->Lock(NULL, &ddsd2, DDLOCK_WAIT, NULL);

//取得頁面象素位深度,和頁面內存指針
int depth=ddsd1.ddpfPixelFormat.dwRGBBitCount/8;
BYTE *Bitmap1 = (BYTE*)ddsd1.lpSurface;
BYTE *Bitmap2 = (BYTE*)ddsd2.lpSurface;

//下面進行頁面渲染
int xoff, yoff;
int k = BACKWIDTH;
for (int i=1; i<BACKHEIGHT-1; i++)
{
for (int j=0; j<BACKWIDTH; j++)
{
//計算偏移量
xoff = buf1[k-1]-buf1[k+1];
yoff = buf1[k-BACKWIDTH]-buf1[k+BACKWIDTH];

//判斷坐標是否在窗口范圍內
if ((i+yoff )< 0 ) {k++; continue;}
if ((i+yoff )> BACKHEIGHT) {k++; continue;}
if ((j+xoff )< 0 ) {k++; continue;}
if ((j+xoff )> BACKWIDTH ) {k++; continue;}

//計算出偏移象素和原始象素的內存地址偏移量
int pos1, pos2;
pos1=ddsd1.lPitch*(i+yoff)+ depth*(j+xoff);
pos2=ddsd2.lPitch*i+ depth*j;

//復制象素
for (int d=0; d<depth; d++)
Bitmap2[pos2++]=Bitmap1[pos1++];
k++;
}
}
//解鎖頁面
lpDDSPic1->Unlock(&ddsd1);
lpDDSPic2->Unlock(&ddsd2);
}


增加波源

俗話說:無風不起浪,為了形成水波,我們必須在水池中加入波源,你可以想象成向水中投入石頭,形成的波源的大小和能量與石頭的半徑和你扔石頭的力量都有關系。知道了這些,那麼好,我們只要修改波能數據緩沖區buf,讓它在石頭入水的地點來一個負的“尖脈沖”,即讓buf[x,y]=-n。經過實驗,n的范圍在(32~128)之間比較合適。

控制波源半徑也好辦,你只要以石頭入水中心點為圓心,畫一個以石頭半徑為半徑的圓,讓這個圓中所有的點都來這麼一個負的“尖脈沖”就可以了(這裡也做了近似處理)。

增加波源的代碼如下:

//*****************************************************
//增加波源
//*****************************************************
void DropStone(int x,//x坐標
int y,//y坐標
int stonesize,//波源半徑
int stoneweight)//波源能量
{
//判斷坐標是否在屏幕范圍內
if ((x+stonesize)>BACKWIDTH ||
(y+stonesize)>BACKHEIGHT||
(x-stonesize)<0||
(y-stonesize)<0)
return;

for (int posx=x-stonesize; posx<x+stonesize; posx++)
for (int posy=y-stonesize; posy<y+stonesize; posy++)
if ((posx-x)*(posx-x) + (posy-y)*(posy-y) < stonesize*stonesize)
buf1[BACKWIDTH*posy+posx] = -stoneweight;
}

 

好了,至此,水波特效的制作原理就此就全部揭示了。在上面的推導中,每一步都進行了很多看似非常過分的近似處理,但是,你完全不必擔心,事實證明,用這種方法,在速度和圖象上都可以獲得非常好的效果。源程序中有非常詳盡的注釋,仔細推敲一下,看懂它們應該不成問題。

這個程序是Win32下的DirectX編程,沒有使用任何包裝庫。在我的電腦上(AMDK6-200、2MVRam、64MSRam),320x240的畫面大小,每秒可以達到25幀。與前幾個程序不一樣,這個程序使用了窗口模式,所以調試起來很方便。如果你對窗口模式編程不熟悉,這個程序也是一個很好的例子。

這種用數據緩沖區對圖象進行水波處理的方法,有個最大的好處就是,程序運算和其示的速度與水波的復雜程度是沒有關系的,無論水面是風平浪靜還是波濤洶湧,程序的fps始終保持不變,這一點你研究一下程序就應該可以看出來。實際上,如果你掌握了這種方法,將這種方法推廣一下,完全可以做出另外一些特殊的效果,如煙霧、大氣、陽光等,我現在也正在研究這些特效的制作,相信不久以後就會有新的收獲。


蜻蜓點水時,蜻蜓飛行的速度與水波的擴散速度相同,那會產生什樣的圖形?

一系列的內切圓,所有的圓都內切於一點(前進方向上最靠前的一點)。原先的圓逐漸向四周擴散,後來產生的圓永遠處於原先的圓的內部。
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水波是怎形成的?為何扔石頭到水裡會激起水波

水波和波一樣,都是能量傳遞的一種方式,石頭扔到水裡,其能量就表現為波的形勢向外傳播,

某一物理量的擾動或振動在空間逐點傳遞時形成的運動。不同形式的波雖然在產生機制、傳播方式和與物質的相互作用等方面存在很大差別,但在傳播時卻表現出多方面的共性,可用相同的數學方法描述和處理。
 

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