HDUJ 1253 勝利大逃亡 搜索

勝利大逃亡

Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 25020 Accepted Submission(s): 9570


Problem Description Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,這可是Ignatius逃亡的好機會.

魔王住在一個城堡裡,城堡是一個A*B*C的立方體,可以被表示成A個B*C的矩陣,剛開始Ignatius被關在(0,0,0)的位置,離開城堡的門在(A-1,B-1,C-1)的位置,現在知道魔王將在T分鐘後回到城堡,Ignatius每分鐘能從一個坐標走到相鄰的六個坐標中的其中一個.現在給你城堡的地圖,請你計算出Ignatius能否在魔王回來前離開城堡(只要走到出口就算離開城堡,如果走到出口的時候魔王剛好回來也算逃亡成功),如果可以請輸出需要多少分鐘才能離開,如果不能則輸出-1.



Input 輸入數據的第一行是一個正整數K,表明測試數據的數量.每組測試數據的第一行是四個正整數A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1&lt;=T<=1000),它們分別代表城堡的大小和魔王回來的時間.然後是A塊輸入數據(先是第0塊,然後是第1塊,第2塊......),每塊輸入數據有B行,每行有C個正整數,代表迷宮的布局,其中0代表路,1代表牆.(如果對輸入描述不清楚,可以參考Sample Input中的迷宮描述,它表示的就是上圖中的迷宮)

特別注意:本題的測試數據非常大,請使用scanf輸入,我不能保證使用cin能不超時.在本OJ上請使用Visual C++提交.

Output 對於每組測試數據,如果Ignatius能夠在魔王回來前離開城堡,那麼請輸出他最少需要多少分鐘,否則輸出-1.

Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output

11

#include
#include
#include
using namespace std;

#define M 53
int map[M][M][M];
int v[M][M][M];
int a,b,c,d;
int w1[]={-1,1,0,0,0,0};
int w2[]={0,0,-1,1,0,0};
int w3[]={0,0,0,0,-1,1};

struct node
{
	int x,y,z,time;
};

int bfs()
{
	node now,tmp;
	queue  q;
	now.x=0;
	now.y=0;
	now.z=0;
	now.time=0;
	memset(v,0,sizeof(v));
	v[0][0][0]=1;
	q.push(now);
	
	while(!q.empty())
	{
		now=q.front();
		q.pop();
		if(now.time>d)
				return -1;
		if(now.x==a-1&&now.y==b-1&&now.z==c-1)
			    return now.time;

		for(int i=0;i<6;i++)
		{
			tmp.x=now.x+w1[i];
			tmp.y=now.y+w2[i];
			tmp.z=now.z+w3[i];
			
			if(tmp.x>=0&&tmp.x=0&&tmp.y=0&&tmp.z