HDOJ 2102 A計劃 (BFS)

這個題斷斷續續的做了好久，好無語……各種小細節的錯，終於A掉了……
題意：從騎士從（0,0,0）點開始要在規定的T時間內到達P點（公主的位置）。每走一步要花一個單位的時間。‘.’是可走的路；‘*’是牆，不能走；‘#’是時空傳輸機，如果走上去就會被傳送到另一層的相同位置（傳送不耗費時間）。求其實能否在規定時間內救出公主。
思路：先將地圖預處理，將不能走的點都標記成‘*’，然後BFS。
通過這道題讓我認識到了兩點：1、預處理有時候很重要，它可以減小之後的代碼量，而且還不易使後面的代碼因處理的情況太多而變得混亂；2、用隊列（優先隊列）處理多種情況時，務必記得要清空（如果內存夠的話重開一個也可以）。
[cpp] 
#include<cstdio> 
#include<cstring> 
#include<queue> 
 
using namespace std; 
 
struct data 
{ 
    int floor,x,y,time; 
    friend bool operator < (data a,data b) 
    { 
        return a.time>b.time; //小的在前面 
    } 
}now,tmp; 
 
char maze[2][11][11]; 
bool vis[2][11][11]; 
 
int dx[]={0,1,0,-1}; 
int dy[]={1,0,-1,0}; 
 
int n,m,t; 
 
void remake() 
{ 
    for(int i=0;i<n;i++) 
    { 
        for(int j=0;j<m;j++) 
        { 
            if((maze[0][i][j]=='#'&&maze[1][i][j]=='#')||(maze[0][i][j]=='#'&&maze[1][i][j]=='*')||(maze[0][i][j]=='*'&&maze[1][i][j]=='#'))   
                maze[0][i][j]=maze[1][i][j]='*';   
        }   
    }   
} 
 
int dfs() 
{ 
    priority_queue <struct data> q; 
    now.floor=now.x=now.y=now.time=0; 
    vis[0][0][0]=true; 
    q.push(now); 
    while(!q.empty()) 
    { 
        now=q.top(); 
        q.pop(); 
        if(now.time>t) 
            return -1; 
        if(maze[now.floor][now.x][now.y]=='#')//時空傳輸機 
        { 
            if(!vis[now.floor^1][now.x][now.y])//如果時空傳輸機到達的點沒走過，則到達該點 
            { 
                now.floor^=1; 
                vis[now.floor][now.x][now.y]=true; 
            } 
            else 
                continue;//如果時空傳輸機到達的點已經走過，則不再往下運行 
        } 
        if(maze[now.floor][now.x][now.y]=='P') 
            return now.time; 
        for(int i=0;i<4;i++) 
        { 
            tmp.x=now.x+dx[i]; 
            tmp.y=now.y+dy[i]; 
            tmp.floor=now.floor; 
            tmp.time=now.time+1; 
            if(tmp.x>=0&&tmp.x<n&&tmp.y>=0&&tmp.y<m&&maze[tmp.floor][tmp.x][tmp.y]!='*'&&!vis[tmp.floor][tmp.x][tmp.y]) 
            { 
                vis[tmp.floor][tmp.x][tmp.y]=true; 
                q.push(tmp); 
            } 
        } 
    } 
    return -1; 
} 
 
int main() 
{ 
    int c; 
    while(scanf("%d",&c)==1) 
    { 
        while(c--) 
        { 
            scanf("%d%d%d",&n,&m,&t); 
            memset(vis,false,sizeof(maze)); 
            for(int i=0;i<n;i++) 
            { 
                scanf("%s",maze[0][i]); 
            } 
            for(int i=0;i<n;i++) 
            { 
                scanf("%s",maze[1][i]); 
            } 
            remake();//預處理 
            int ret=dfs(); 
            if(ret!=-1) 
                printf("YES\n"); 
            else 
                printf("NO\n"); 
        } 
    } 
    return 0; 
}