先說明下，這裡所謂的ndk native程序跟Android上層java應用沒有什麼關系，也不需要涉及jni來封裝native接口，通俗來講，就是把編譯好的純C/C++程序，push到Android設備或者仿真器上，然後在設備上運行該程序。而調試則是通過attach到gdbserver來實現。推薦在Ubuntu或者mac osx下來進行，windows下要安裝cygwin來模擬posix環境，速度很慢的說。具體操作如下：
0. 准備工作
首先確保機器上已經有Android開發環境，比如下載了Android SDK以及NDK包，配置了相關環境變量，啟動了Android設備或者仿真器等等。當然你也需要編譯生成了帶有調試Symbol的Native程序，我是用NDK下的gcc編譯器通過自己配置編譯環境來進行編譯的，當然你也可以直接使用ndk-build。
1. 在設備上部署gdbserver
所謂部署其實就是把android ndk下的gdbserver拷貝到設備上，可以通過如下命令
adb push $ANDROID_NDK_ROOT/prebuilt/android-arm/gdbserver/gdbserver /data
2. 在設備上部署你的Native程序
需要把你編譯出的程序和相關so庫部署到設備上，注意so庫要放在/system/lib下，/system路徑默認是只讀的，可以通過adb remount來重置。
adb push ./myapp /data/data
adb push ./libmylib.so /system/lib
3. 把設備上的相關調試環境拷貝到本地
因為遠程調試需要一些目標機的庫，把如下文件拷貝到本地文件夾
adb pull /system/lib ./debugging/lib
adb pull /system/bin/linker ./debugging/lib
4. 在設備上通過gdbserver運行你的程序
adb shell gdbserver :12345 /data/data/myapp
5. 在本地把本地TCP端口forward到設備的TCP端口
adb forward tcp:12345 tcp:12345
6. 在本地運行Android ndk路徑下的gdb程序
$ANDROID_NDK/toolchains/arm-linux-androideabi-4.4.3/prebuild/darwin-x86/bin/arm-linux-androideabi-gdb
這裡注意如果你在Ubuntu下用的是Linux的NDK包，那路徑會有點不同，darwin-x86的地方應該是linux-x86.最保險的還是自己在NDK下搜索。
7. 啟動gdb後在gdb下設置solib搜索路徑
就是讓gdb運行時能夠找到調試相關的那些lib，也就是那些第三步中從設備上拉下來的文件。
(gdb) set solib-search-path ./debugging/lib
8. 在gdb下設置你希望調試的Native程序
(gdb) file ./myapp
9. 連接到設備的gdbserver
(gdb) target remote :12345
上面的6~9步也可以通過如下命令一步執行完
$ANDROID_NDK/toolchains/arm-linux-androideabi-4.4.3/prebuild/darwin-x86/bin/arm-linux-androideabi-gdb --eval-command="set solib-search-path ./debugging/lib" --eval-command="file ./myapp" --eval-command="target remote :12345"
10. 開始調試
通過continue或c運行程序。注意不是用run，因為程序在目標機上其實已經啟動了，只是break在程序入口。
本文不會討論gdb調試命令的具體用法，相關文章網上應該很多，或許後續會寫篇使用gdb的心得體會。另外也可以把編譯和調試命令配置到一些通用IDE中更方便使用，比如eclipse，codeblocks等。
