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MSP430(F149)學習筆記——紅外接收

編輯：C++入門知識

用MSP430（F149）做紅外接收比發送更為簡單，我采用的紅外傳感器是HS0038B，這個原件在接收到38K紅外時輸出低電平，否則輸出高電平，因此，我們就可以從這點開始編寫程序了，由於HS0038B的電路圖很多，我這裡就不貼出來了，下面是具體的代碼：


[cpp]
#include <msp430x14x.h>  
#include "delay.h"  
 
static unsigned short addr = 0x00; 
static unsigned char ir_rx_buf[256]; 
static unsigned char ir_rx_w_offset = 0; 
static unsigned char ir_rx_r_offset = 0; 
 
void ir_tx_open(){ 
  P2DIR |= BIT2 | BIT3;//P2.2, P2.3輸出  
  P2SEL |= BIT3; //P2.2:IO P2.3:TA0  
  P2SEL &= ~BIT2; //  
  P2OUT &= ~(BIT2 | BIT3); 
   
  //38K->P2.3  
  CCR0 = (int)(26.3*8 + 0.5); 
  CCTL1 = OUTMOD_6; 
  CCR1 = (int)(13.15*8 + 0.5); 
 
  TACTL = TASSEL_2 + MC_1; 
} 
 
void ir_set_addr(unsigned char addr){ 
  addr = (unsigned char)(0xff&addr); 
} 
 
static void ir_start(){ 
  P2OUT |= BIT2; 
  delay_us(9000); 
   
  P2OUT &= ~BIT2; 
  delay_us(4500); 
} 
 
static void ir_next(){ 
  P2OUT |= BIT2; 
  delay_us(9000); 
   
  P2OUT &= ~BIT2; 
  delay_us(2250); 
} 
 
static void ir_send_byte(unsigned char c){ 
  unsigned char i; 
   
  for(i = 0; i != 8; ++i){ 
    P2OUT |= BIT2; 
    delay_us(560); 
     
    P2OUT &= ~BIT2; 
    if(c&0x01){ 
      delay_us(1685); 
    } 
    else{ 
      delay_us(565); 
    } 
     
    c >>= 1; 
  } 
} 
 
static void ir_end(){ 
  P2OUT |= BIT2; 
  delay_us(300); 
  P2OUT &= ~BIT2; 
} 
 
void ir_put_char(unsigned char c){ 
  ir_start(); 
  ir_send_byte(addr); 
  ir_send_byte(~addr); 
  ir_send_byte(c); 
  ir_send_byte(~c); 
  ir_end(); 
} 
 
void ir_put_string(char* str){ 
  if(*str != '\0') 
    ir_start(); 
  else 
    return; 
  while(1){ 
    ir_send_byte(addr); 
    ir_send_byte(~addr); 
    ir_send_byte(*str); 
    ir_send_byte(~(*str)); 
     
    ++str; 
     
    if(*str != '\0'){ 
      ir_next(); 
    } 
    else{ 
      ir_end(); 
    } 
  } 
} 
 
void ir_put_array(unsigned char* array, unsigned int length){ 
  unsigned int i; 
   
  ir_start(); 
   
  for(i = 0; i != length; ++i){ 
    ir_send_byte(addr); 
    ir_send_byte(~addr); 
    ir_send_byte(array[i]); 
    ir_send_byte(array[i]); 
     
    if(i < length-1){ 
      ir_next(); 
    } 
    else{ 
      ir_end(); 
    } 
  } 
} 
 
void ir_tx_close(){ 
  P2SEL &- ~BIT3; 
  P2DIR |= BIT3; 
  P2OUT &= ~BIT3; 
  TACTL = TACLR; 
} 
 
void ir_rx_open(){ 
  P2SEL &= ~BIT0; //I/O  
  P2DIR &= ~BIT0; //Input  
  P2IES |= BIT0;  //High->Low  
  P2IE  |= BIT0;  //Enable interrupt  
} 
 
void ir_rx_close(){ 
  P2IE  &= ~BIT0;  //Disable interrupt  
} 
 
unsigned char ir_get(){ 
  while(ir_rx_r_offset == ir_rx_w_offset); 
  return ir_rx_buf[ir_rx_r_offset++]; 
} 
 
#pragma vector=PORT2_VECTOR  
__interrupt void port2_handler(){ 
  static unsigned char ir_code[4]; 
  unsigned char i, j; 
  unsigned short time; 
   
  if(P2IFG&BIT0){ 
    P2IE &= ~BIT0; 
    P2IFG &= ~BIT0; 
    _EINT(); 
     
    time_start(9500); 
    while(!time_out() && !(P2IN&BIT0)); 
    time = time_end(); 
    if(!time_out() && time > 8500){ 
      time_start(5000); 
      while(!time_out() && (P2IN&BIT0)); 
      time = time_end(); 
      if(!time_out() && time > 4000){ 
        for(i = 0; i != 4; ++i){ 
          for(j = 0; j != 8; ++j){ 
            while(!(P2IN&BIT0));//等待高電平  
            time_start(2000);   //計時高電平  
            while(!time_out() && (P2IN&BIT0)); 
            time = time_end(); 
            ir_code[i] >>= 1; 
            if(!time_out() && time > 1500){ 
              //uart_put(0x03);  
              ir_code[i] |= 0x80; 
            } 
            else{ 
              //uart_put(0x04);  
              ir_code[i] &= 0x7f; 
            } 
          } 
        } 
         
        if(ir_code[0] == addr && (0xff == ir_code[0] + ir_code[1])){ 
          if(0xff == ir_code[2] + ir_code[3]){ 
            ir_rx_buf[ir_rx_w_offset++] = ir_code[2]; 
          } 
        } 
      } 
    } 
     
    P2IE |= BIT0;; 
  } 
} 

#include <msp430x14x.h>
#include "delay.h"

static unsigned short addr = 0x00;
static unsigned char ir_rx_buf[256];
static unsigned char ir_rx_w_offset = 0;
static unsigned char ir_rx_r_offset = 0;

void ir_tx_open(){
  P2DIR |= BIT2 | BIT3;//P2.2, P2.3輸出
  P2SEL |= BIT3; //P2.2:IO P2.3:TA0
  P2SEL &= ~BIT2; //
  P2OUT &= ~(BIT2 | BIT3);
 
  //38K->P2.3
  CCR0 = (int)(26.3*8 + 0.5);
  CCTL1 = OUTMOD_6;
  CCR1 = (int)(13.15*8 + 0.5);

  TACTL = TASSEL_2 + MC_1;
}

void ir_set_addr(unsigned char addr){
  addr = (unsigned char)(0xff&addr);
}

static void ir_start(){
  P2OUT |= BIT2;
  delay_us(9000);
 
  P2OUT &= ~BIT2;
  delay_us(4500);
}

static void ir_next(){
  P2OUT |= BIT2;
  delay_us(9000);
 
  P2OUT &= ~BIT2;
  delay_us(2250);
}

static void ir_send_byte(unsigned char c){
  unsigned char i;
 
  for(i = 0; i != 8; ++i){
    P2OUT |= BIT2;
    delay_us(560);
   
    P2OUT &= ~BIT2;
    if(c&0x01){
      delay_us(1685);
    }
    else{
      delay_us(565);
    }
   
    c >>= 1;
  }
}

static void ir_end(){
  P2OUT |= BIT2;
  delay_us(300);
  P2OUT &= ~BIT2;
}

void ir_put_char(unsigned char c){
  ir_start();
  ir_send_byte(addr);
  ir_send_byte(~addr);
  ir_send_byte(c);
  ir_send_byte(~c);
  ir_end();
}

void ir_put_string(char* str){
  if(*str != '\0')
    ir_start();
  else
    return;
  while(1){
    ir_send_byte(addr);
    ir_send_byte(~addr);
    ir_send_byte(*str);
    ir_send_byte(~(*str));
   
    ++str;
   
    if(*str != '\0'){
      ir_next();
    }
    else{
      ir_end();
    }
  }
}

void ir_put_array(unsigned char* array, unsigned int length){
  unsigned int i;
 
  ir_start();
 
  for(i = 0; i != length; ++i){
    ir_send_byte(addr);
    ir_send_byte(~addr);
    ir_send_byte(array[i]);
    ir_send_byte(array[i]);
   
    if(i < length-1){
      ir_next();
    }
    else{
      ir_end();
    }
  }
}

void ir_tx_close(){
  P2SEL &- ~BIT3;
  P2DIR |= BIT3;
  P2OUT &= ~BIT3;
  TACTL = TACLR;
}

void ir_rx_open(){
  P2SEL &= ~BIT0; //I/O
  P2DIR &= ~BIT0; //Input
  P2IES |= BIT0;  //High->Low
  P2IE  |= BIT0;  //Enable interrupt
}

void ir_rx_close(){
  P2IE  &= ~BIT0;  //Disable interrupt
}

unsigned char ir_get(){
  while(ir_rx_r_offset == ir_rx_w_offset);
  return ir_rx_buf[ir_rx_r_offset++];
}

#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void port2_handler(){
  static unsigned char ir_code[4];
  unsigned char i, j;
  unsigned short time;
 
  if(P2IFG&BIT0){
    P2IE &= ~BIT0;
    P2IFG &= ~BIT0;
    _EINT();
   
    time_start(9500);
    while(!time_out() && !(P2IN&BIT0));
    time = time_end();
    if(!time_out() && time > 8500){
      time_start(5000);
      while(!time_out() && (P2IN&BIT0));
      time = time_end();
      if(!time_out() && time > 4000){
        for(i = 0; i != 4; ++i){
          for(j = 0; j != 8; ++j){
            while(!(P2IN&BIT0));//等待高電平
            time_start(2000);   //計時高電平
            while(!time_out() && (P2IN&BIT0));
            time = time_end();
            ir_code[i] >>= 1;
            if(!time_out() && time > 1500){
              //uart_put(0x03);
              ir_code[i] |= 0x80;
            }
            else{
              //uart_put(0x04);
              ir_code[i] &= 0x7f;
            }
          }
        }
       
        if(ir_code[0] == addr && (0xff == ir_code[0] + ir_code[1])){
          if(0xff == ir_code[2] + ir_code[3]){
            ir_rx_buf[ir_rx_w_offset++] = ir_code[2];
          }
        }
      }
    }
   
    P2IE |= BIT0;;
  }
}包含整理後的紅外發送和接收，放在這裡做個記錄，有什麼疑問歡迎留言討論。

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