hdu4445 CRAZY TANK 2012金華賽區現場賽D題

簡單推下物理公式  對角度枚舉

物理公式不會推啊智商捉急啊。。。。

到現在沒想通為什麼用下面這個公式就可以包括角度大於90的情況啊。。。

#include<iostream>
#include<cmath>
#include<cstdio>
#include<vector>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define inf 0x3f3f3f3f
const double pi=acos(-1.0);
const double g=9.8;

int main()
{
    int n,ans,sum,i,flag;
    double h,agl,l1,l2,r1,r2,v[205],l;
    while(scanf("%d",&n)&&n)
    {
        scanf("%lf%lf%lf%lf%lf",&h,&l1,&r1,&l2,&r2);
        for(i=0;i<n;i++)
            scanf("%lf",&v[i]);
        agl=0;
        ans=0;
        while(agl<=pi)
        {
            sum=0;
            for(i=0,flag=1;i<n;i++)
            {
                //l=vx*t (gt+vy)2-vy2=2gh
                l=v[i]*sin(agl)*(sqrt(v[i]*v[i]*cos(agl)*cos(agl)+2*g*h)-v[i]*cos(agl))/g;
                if(l>=l2&&l<=r2)
                {
                    flag=0;
                    break;
                }
                else if(l>=l1&&l<=r1)
                    sum++;
            }
            if(flag) ans=max(ans,sum);
            agl+=(pi/1000);
        }
        printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}