題意:一個直徑機器人在一個m*n格子的木板上走,按照go或者turn命令走,
go是指每秒走1-3米,
turn是指轉90度,花一秒,
問從起點到終點要花多少秒
知道原來的方向
#include <iostream> #include <queue> using namespace std; int n,m,a[55][55],b[55][55],sx,sy,ex,ey,d[4][2]={{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}}; char c[10]; struct point { int x,y,i,time; }p; void bfs() { int i,j,r,k; point t; p.x=sx;p.y=sy;p.time=0; b[sx][sy]=0; queue <point> q; q.push(p); while(!q.empty()) { p=q.front(); q.pop(); for(i=0;i<4;i++) { switch(i) { case 0: break; //原方向 case 1: p.i=(p.i-1+4)%4; p.time++;break;//向左 case 2: p.i=(p.i+2)%4; break;//向右 case 3: p.i=(p.i+1)%4;p.time++;//相反 } for(j=1;j<4;j++) { r=p.x+j*d[p.i][0];k=p.y+j*d[p.i][1]; t.time=p.time+1; if(r>=1&&r<n&&k>=1&&k<m&&!a[r][k]&&!a[r][k+1]&&!a[r+1][k]&&!a[r+1][k+1]) { if(b[r][k]>t.time) b[r][k]=t.time,t.x=r,t.y=k,t.i=p.i,q.push(t);//如果小於當前時間則壓入 } else break; } } } } int main(int argc, char *argv[]) { int i,j,k; while(cin>>n>>m&&(n||m)) { for(i=1;i<=n;i++) for(j=1;j<=m;j++) { cin>>a[i][j]; b[i][j]=1000000; } cin>>sx>>sy>>ex>>ey>>c; if(c[0]=='n') p.i=0; if(c[0]=='e') p.i=1; if(c[0]=='s') p.i=2; if(c[0]=='w') p.i=3; bfs(); if(b[ex][ey]==1000000) cout<<-1<<endl; else cout<<b[ex][ey]<<endl; } return 0; }
#include <iostream> #include <queue> using namespace std; int n,m,a[55][55],b[55][55],sx,sy,ex,ey,d[4][2]={{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}}; char c[10]; struct point { int x,y,i,time; }p; void bfs() { int i,j,r,k; point t; p.x=sx;p.y=sy;p.time=0; b[sx][sy]=0; queue <point> q; q.push(p); while(!q.empty()) { p=q.front(); q.pop(); for(i=0;i<4;i++) { switch(i) { case 0: break; //原方向 case 1: p.i=(p.i-1+4)%4; p.time++;break;//向左 case 2: p.i=(p.i+2)%4; break;//向右 case 3: p.i=(p.i+1)%4;p.time++;//相反 } for(j=1;j<4;j++) { r=p.x+j*d[p.i][0];k=p.y+j*d[p.i][1]; t.time=p.time+1; if(r>=1&&r<n&&k>=1&&k<m&&!a[r][k]&&!a[r][k+1]&&!a[r+1][k]&&!a[r+1][k+1]) { if(b[r][k]>t.time) b[r][k]=t.time,t.x=r,t.y=k,t.i=p.i,q.push(t);//如果小於當前時間則壓入 } else break; } } } } int main(int argc, char *argv[]) { int i,j,k; while(cin>>n>>m&&(n||m)) { for(i=1;i<=n;i++) for(j=1;j<=m;j++) { cin>>a[i][j]; b[i][j]=1000000; } cin>>sx>>sy>>ex>>ey>>c; if(c[0]=='n') p.i=0; if(c[0]=='e') p.i=1; if(c[0]=='s') p.i=2; if(c[0]=='w') p.i=3; bfs(); if(b[ex][ey]==1000000) cout<<-1<<endl; else cout<<b[ex][ey]<<endl; } return 0; }