/* 好好的圖論題啊,最短路的應用,dijkstra算法 */ #include <iostream> using namespace std; const int INF=100000; int a[105][105],b[105],c[105],s[105],dist[105]; int n,m; int dj(int p,int q) { int i,j,r,t,k=0; for(i=0;i<n;i++) if((b[i]>=p&&b[i]<=q)) dist[i]=a[k][i], s[i]=0; else dist[i]=INF,s[i]=0; dist[0]=0; s[0]=1; for(i=1;i<n;i++) { t=INF; for(j=0;j<n;j++) if(!s[j]&&dist[j]<t) t=dist[j],k=j; s[k]=1; for(j=0;j<n;j++) if(!s[j]&&a[k][j]<INF&&b[j]>=p&&b[j]<=q) { r=dist[k]+a[k][j]; if(dist[j]>r) dist[j]=r; } } t=c[0]; for(i=0;i<n;i++) if(dist[i]+c[i]<t) t=dist[i]+c[i]; return t; } int main(int argc, char *argv[]) { int i,j,k,p,q,l,r; while(cin>>m>>n&&(m||n)) { for(i=0;i<n;i++) for(j=0;j<n;j++) a[i][j]=INF; for(i=0;i<n;i++) { cin>>c[i]>>b[i]>>k; for(j=0;j<k;j++) { cin>>p>>q; a[i][p-1]=q; } } r=c[0]; for(i=b[0]-m;i<=b[0];i++) { k=dj(i,i+m); if(k<r) r=k; } cout<<r<<endl; } return 0; }