RTX內核提供了基本的功能，可以創建和注銷任務進程。同時RTX內核還提供了一些額外的功能，用於任務進程之間的通信。利用這些通信功能，可以同步任務進程，管理系統公用的資源（例如外設或者內存），在任務進程之間傳遞消息。
開發者可以設置任務進程的調度優先級。
RTX內核提供了以下的任務進程通信功能：
1，事件標志位(Event flags)
事件標志位是實現任務進程之間同步的首要手段。每個任務進程有16個事件標志位。因此每個任務進程都可以等待16件事情或者其中一部分事件的發生，然後處理他們。
一個任務進程的事件標志位，可以被其他的任務進程或者ARM中斷程序置位。通過在ARM中斷程序中將事件標志位置位的方式，可以實現外部異步事件和RTX內核的同步。
簡單的來說，就是其他任務進程或者中斷程序置位標志位，而當前任務進程選擇等待某個任務標志位，如果某個標志位置位了，表明有某件事情已經發生了，那麼當前進程可以根據事件標志位代表的含義完成相應的工作。
2，信號量(Semaphores)
當多個任務需要同時訪問一個公用的資源時，會發生競爭。競爭會因為多個進程的交叉訪問，使得系統公用的資源工作不正常。
信號量（二進制信號量）就是解決這一問題的主要手段。信號量確保了一個時刻只有一個任務進程在訪問公用的資源。
RTX內核的具體實現方式為：
信號量是軟體實現一個對象，這個對象裡面包含一個虛擬token。RTX內核將這個token授予給第一個請求公用資源的那個任務進程。當有其他的任務進程再請求這個公用資源時，會因為當前token未被釋放給信號量，而被RTX內核設置為sleep狀態進行等候。直到第一個任務進程釋放掉token，token被RTX內核還給信號量，其他的任務進程會被RTX內核立即放置到ready list中，准備開始運行。
RTX內核還提供了超時機制，放置任務進程因為等待一個信號量而永久的處於sleep狀態。
互斥鎖(Mutexes)
互斥鎖也是解決競爭和內存訪問問題的手段之一。
互斥鎖是軟體實現的一個對象，任務進程可以利用他來鎖住某個公用資源。只有鎖住公用進程的這個任務進程擁有鎖，並可以訪問對應的公用資源。其他任務進程因為無法得到鎖而無法訪問公用資源。RTX內核會一直阻塞這些請求互斥鎖的任務進程，直到擁有鎖的任務進程釋放鎖。
郵件信箱（Mailboxes，原諒翻譯的不夠好）
郵件信箱應該是用來存放消息的。
任務進程之間可以通過郵件信箱的方式相互傳遞消息（message）。這種方式在創建一些高層級的協議時經常被用到，例如TCP-IP，UDP，以及ISDN。
消息其實是一個指針，指向一塊包含有消息內容的內存區域。任務進程必須負責動態創建和釋放掉這些內存區域，以防止出現內存洩露。
如果消息還未到達，RTX內核會將等待消息的任務進程設置為sleep狀態。內核會盡快的喚醒任務進程，當有其他任務進程發送消息過來。
