一、簡介
在linux或者unix操作系統中在系統引導的時候會開啟很多服務，這些服務就叫做守護進程。 守護進程脫離了終端並且在後台運行：守護進程脫離於終端是為了避免進程在執行過程中的信息在任何終端上顯示並且進程也不會被任何終端所產生的終端信息所打斷。
守護進程的編程本身並不復雜，復雜的是各種版本的Unix的實現機制不盡相同，造成不同Unix環境下守護進程的編程規則並不一致。這需要讀者注意，照搬 某些書上的規則（特別是BSD4.3和低版本的System V）到Linux會出現錯誤的。下面將全面介紹Linux下守護進程的編程要點並給出詳細實例。
二、守護進程的特性
1) 守護進程最重要的特性是後台運行。
2) 守護進程必須與其運行前的環境隔離開來。
這些環境包括未關閉的 文件描述符，控制終端，會話和進程組，工作目錄以及文件創建掩模等。這些環境通常是守護進程從執行它的父進程（特別是shell）中繼承下來的。
3) 守護進程的啟動方式有其特殊之處。
它可以在Linux系統啟動時從啟動腳本/etc/rc.d中啟動，可以由作業規劃進程crond啟動，還可以由用戶終端 （通常是shell）執行。
三、守護進程編程步驟
前面講過，不同Unix環境下守護進程的編程規則並不一致。所幸的是守護進程的編程原則其實都一樣，區別在於具體的實現細節不同。這個原則就是要滿足守護進程的特性。同時，Linux是基於Syetem V的SVR4並遵循Posix標准，實現起來與BSD4相比更方便。編程要點如下；
1）在後台運行。
為避免掛起控制終端將Daemon放入後台執行。方法是在進程中調用fork使父進程終止，讓Daemon在子進程中後台執行。
if(pid=fork())
exit(0);//是父進程，結束父進程，子進程繼續
2） 脫離控制終端，登錄會話和進程組
Linux中的進程與控制終端，登錄會話和進程組之間的關系：進程屬於一個進程組，進程組號（GID）就是進程組長的進程號（PID）。登錄會話可以包含多個進程組。這些進程組共享一個控制終端。這個控制終端通常是創建進程的登錄終端。
控制終端，登錄會話和進程組通常是從父進程繼承下來的。我們的目的就是要擺脫它們，使之不受它們的影響。方法是在第1點的基礎上，調用setsid()使進程成為會話組長：
setsid();
說明：setsid()調用成功後，進程成為新的會話組長和新的進程組長，並與原來的登錄會話和進程組脫離。由於會話過程對控制終端的獨占性，進程同時與控制終端脫離。
3）禁止進程重新打開控制終端
現在，進程已經成為無終端的會話組長。但它可以重新申請打開一個控制終端。可以通過使進程不再成為會話組長來禁止進程重新打開控制終端：
if(pid=fork())
exit(0);//結束第一子進程，第二子進程繼續（第二子進程不再是會話組長）4） 關閉打開的文件描述符
進程從創建它的父進程那裡繼承了打開的文件描述符。如不關閉，將會浪費系統資源，造成進程所在的文件系統無法卸下以及引起無法預料的錯誤。按如下方法關閉它們：
for(i=0; i< NOFILE; ++i) //關閉打開的文件描述符
close(i);
5）改變當前工作目錄
進程活動時，其工作目錄所在的文件系統不能卸下。一般需要將工作目錄改變到根目錄。對於需要轉儲核心，寫運行日志的進程將工作目錄改變到特定目錄如/tmp
chdir("/");
6）重設文件創建掩模
進程從創建它的父進程那裡繼承了文件創建掩模。它可能修改守護進程所創建的文件的存取位。為防止這一點，將文件創建掩模清除：
umask(0);
7）處理SIGCHLD信號
處理SIGCHLD信號並不是必須的。但對於某些進程，特別是服務器進程往往在請求到來時生成子進程處理請求。如果父進程不等待子進程結束，子進程將成為僵屍進程（zombie）從而占用系統資源。如果父進程等待子進程結束，將增加父進程的負擔，影響服務器進程的並發性能。在Linux下可以簡單地將 SIGCHLD信號的操作設為SIG_IGN。
signal(SIGCHLD,SIG_IGN);
這樣，內核在子進程結束時不會產生僵屍進程。這一點與BSD4不同，BSD4下必須顯式等待子進程結束才能釋放僵屍進程。
四、守護進程實例
守護進程實例包括兩部分：主程序test.c和初始化程序init.c。主程序每隔一分鐘向/tmp目錄中的日志test.log報告運行狀態。初始化程序中的init_daemon函數負責生成守護進程。讀者可以利用init_daemon函數生成自己的守護進程。
//init.c
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/param.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
void init_daemon(void)
{
int pid;
int i;
if(pid=fork())
exit(0);//是父進程，結束父進程
else if(pid< 0)
exit(1);//fork失敗，退出
//是第一子進程，後台繼續執行
setsid();//第一子進程成為新的會話組長和進程組長
//並與控制終端分離
if(pid=fork())
exit(0);//是第一子進程，結束第一子進程
else if(pid< 0)
exit(1);//fork失敗，退出
//是第二子進程，繼續
//第二子進程不再是會話組長
for(i=0; i< NOFILE; ++i) //關閉打開的文件描述符
close(i);
chdir("/tmp");
umask(0);//重設文件創建掩模
return;
}
//test.c
#include <stdio.h>
#include <time.h>
void init_daemon(void);//守護進程初始化函數
main()
{
FILE *fp;
time_t t;
init_daemon();//初始化為Daemon
while(1)//每隔一分鐘向test.log報告運行狀態
{
sleep(60);//睡眠一分鐘
if((fp=fopen("test.log","a")) >=0)
{
t=time(0);
fprintf(fp,"I'm here at %s\n",asctime(localtime(&t)));
fclose(fp);
}
}
}
編譯
gcc –g –o test init.c test.c
運行
./test
查看
ps -rf | grep test
參考：http://www.w2bc.com/Article/22124
