1.DMA:data memory access //實際的內存存儲
注:DMA干活的時候是不需要CPU干涉的
2.
①內存(定義的變量)---外設(寄存器);
②內存---內存
③外設---外設(一個外設的寄存器到另一個外設的寄存器)
3.
STM32有兩個DMA控制器
如圖:
4.舉例說明:(內存到外設,串口1 TX DMA)
1 void USART1_DMA_Config(void) 2 { 3 DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; 4 5 /*Open the DMA clock*/ 6 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); 7 8 /*Set the DMA source: serial port data register address*/ 9 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base; 10 11 /*Memory address,(A pointer to the variable transmission)*/ 12 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff; 13 14 /*Direction:From memory to the peripherals*/ 15 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; 16 17 /*Transmission size:DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE*/ 18 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE; 19 20 /*It does not increase peripheral address*/ 21 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; 22 23 /*Memory address since the increase*/ 24 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; 25 26 /*A peripheral unit of data*/ 27 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; 28 29 /*Memory data unit:8bit*/ 30 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; 31 32 /*The DMA mode: cycle*/ 33 //DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ; 34 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; 35 36 /*priority:medium*/ 37 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; 38 39 /*Memory to memory transmission is prohibited*/ 40 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; 41 42 /*Configuration of the channel 4*/ 43 DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure); 44 45 /*enable DMA1_Channel4*/ 46 DMA_Cmd (DMA1_Channel4,ENABLE); 47 //DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE); //Configuration after completion of the DMA interrupt 48 }
①USART1_TX掛載在DMA1的通道4(每個DMA有7個通道,對應不同外設)如圖:
②程序第九行source(源)
即:源頭地址(外設地址)
1 #define USART1_DR_Base 0x40013804 // 0x40013800 + 0x04 = 0x40013804
怎麼算出來的呢?
請來看:
基地址是什麼呢?
故:串口1的數據寄存器地址:
// 0x40013800 + 0x04 = 0x40013804
③內存地址,自己定義的數組
④方向:內存到外設
⑤傳輸大小:5000個字節
⑥外設地址不增,內存地址自增,把5000個字節循環發完
⑦發送模式:有Normal:送完5000個字節工作就結束了,circular則是循環發送
⑧優先級:假如在一個程序裡面有幾個外設同時申請了DMA請求,則根據優先級不同來選擇配置那個
⑨禁止內存到內存的傳輸
4.看看main函數
uint16_t i; /*Filling is going to send data*/ for(i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i++) { SendBuff[i] = 'A'; } /* USART1向DMA發出TX請求*/ USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); /* 此時CPU是空閒的,可以來做別的事情*/ //LED At the same time scintillation for(;;) { LED1(ON); Delay(0xFFFFF); LED1(OFF); Delay(0xFFFFF); }
注:這樣串口1不斷向外發送數據,不影響CPU運行,CPU可以籐下時間做別的事情;(同事干兩件事情)
M3裡面的DMA只能軟件觸發,有的芯片可以外部的脈沖觸發;
呵呵,你這個應該是的stm32的固件庫函數的修改版吧。
DMA_Channel_TypeDef*指的是DMA_Channel_TypeDef的指針,它指向一個地址。
DMA_CHx應該是一個宏定義,它定義了這個地址。
x值代表DMA的通道號,根據芯片不同,可能有1~7不等。
如果想要明白些,用goto difinition查看宏定義即可。
歡迎追問
還要將XXX_DMA.C添加到工程的StdPeriph_Driver文件夾下