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RT-Thread的線程（任務）處理【RT-Thread學習筆記 2】，rt-thread學習筆記

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RT-Thread的線程（任務）處理【RT-Thread學習筆記 2】，rt-thread學習筆記

RT-Thread中使用線程這個概念，而不是任務。兩者相似，我在這裡把他的線程當作任務來理解了

1、任務處理：

動態任務相關API

創建任務：rt_thread_create函數，創建任務之後會返回rt_thread_t類型的任務ID

創建之後啟動任務：rt_thread_startup

刪除任務：rt_thread_delete

任務延時函數：rt_thread_delay 延時時候，任務處於suspend狀態

任務運行情況可用finish模塊，在電腦終端查看

2、動態創建線程和靜態創建線程

RT-Thread中支持靜態和動態兩種定義方式。用線程來舉例的話，rt_thread_init對應靜態定義方式，rt_thread_create對應動態定義方式。

使用靜態定義方式時，必須先定義靜態的線程控制塊，並且定義好堆棧空間，然後調用rt_thread_init來完成線程的初始化工作。采用這種方式，線程控制塊和堆棧占用的內存會放在RW段，這段空間在編譯時就已經確定，它不是可以動態分配的，所以不能被釋放，而只能使用 rt_thread_detach函數將該線程控制塊從對象管理器中脫離。
使用動態定義方式rt_thread_create時，RT-Thread會動態申請線程控制塊和堆棧空間。在編譯時，編譯器是不會感知到這段空間的，只有在程序運行時，RT-Thread才會從系統堆中申請分配這段內存空間，當不需要使用該線程時，調用rt_thread_delete函數就會將這段申請的內存空間重新釋放到內存堆中。

這兩種方式各有利弊，靜態定義方式會占用RW/ZI空間，但是不需要動態分配內存，運行時效率較高，實時性較好。動態方式不會占用額外的RW/ZI空間，占用空間小，但是運行時需要動態分配內存，效率沒有靜態方式高。

靜態創建線程代碼：

創建線程：rt_thread_init

啟動線程：rt_thread_startup

脫離線程：rt_thread_detach

//靜態創建線程
    result = rt_thread_init(&thread1,                          //線程handle
                            "static",                          //線程名
                            rt_init_thread_entry,              //線程入口函數
                            RT_NULL,                           //線程入口參數
                            &thread1_stack[0],                 //線程棧地址
                            sizeof(thread1_stack),             //線程棧大小
                            6,                                 //線程優先級
                            10);                               //線程時間片

動態創建線程代碼：

創建線程：rt_thread_create

啟動線程：rt_thread_startup

線程啟動成功後，當OS調度開始，即可被OS調度執行。

tid = rt_thread_create("init",
        rt_init_thread_entry, RT_NULL,
        2048, 10, 5);
    if (tid != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid);

空間使用比較

動態創建的線程，delete之後會釋放出空間

靜態創建的線程，detach之後不會釋放空間

國產RTOS，比如都江堰實時操作系統？RT-Thread？等，除了這兩個，還有其他的？有專門做RTOS的公司？

RT-Thread RTOS 　　
這是一款由國內RT-Thread工作室開發的開源實時操作系統。起初RT-Thread是一個實時的內核(全搶占優先級調度，調度器時間復雜度O(1))，但在發展過程中，RT-Thread實時操作系統得到了來自全國嵌入式開發工程師的鼎力支持，為RT-Thread添磚加瓦，現在它已慢慢變成一個完善的、全功能的操作系統：文件系統，網絡協議棧，圖形界面組件。。。只有您想不到，沒有您做不到：RT-Thread是一個平台，您可以把您的創意匯聚在一起，小平台大社區，RT-Thread的開發人員就在您的身邊。