軟件環境：Win7+MDK4.7.2
硬件環境：STM32F4Discovery
所用OS代碼：RT-Thread2.0.0 beta 下載地址： https://github.com/RT-Thread/rt-thread/archive/v2.0.0_beta.zip
解壓縮後，使用\rt-thread-2.0.0_beta\bsp\stm32f40x\project.uvproj 進行實驗。
沒有使用scons和python。不大需要這個東西。
今天只熟悉一下軟件環境：
1、RT進入main之前，
與普通的MDK-STM32程序一樣。會使用system_stm32f4xx.c文件中的SystemInit函數初始化時鐘。
2、main函數位於startup.c文件中。進行兩個工作
系統開始前，rt_hw_interrupt_disable關閉所有中斷。
之後使用rtthread_startup啟動RTThread
3、函數rtthread_startup()完成的工作：
1、調用函數rt_hw_board_init 完成板子初始化工作
2、顯示版本信息：rt_show_version
3、初始化系統滴答：rt_system_tick_init
4、系統內核對象初始化：rt_system_object_init
5、定時器初始化：rt_system_timer_init
6、系統堆棧初始化rt_system_heap_init
7、任務調度器初始化：rt_system_scheduler_init
8、rt_application_init //加入用戶自定義的任務
9、FINSH模塊初始化 ,
10、定時器線程初始化：rt_system_timer_thread_init
11、空閒任務初始化rt_thread_idle_init
12、開始任務調度，OS接管MCU：rt_system_scheduler_start
任務調度開始之後，OS就算是啟動好了。之後的東西都是在OS的管理下運行了。
4、在RTT示例工程中添加外設驅動的方法：
驅動頭文件加入board.h
RT-Thread RTOS
這是一款由國內RT-Thread工作室開發的開源實時操作系統。起初RT-Thread是一個實時的內核(全搶占優先級調度，調度器時間復雜度O(1))，但在發展過程中，RT-Thread實時操作系統得到了來自全國嵌入式開發工程師的鼎力支持，為RT-Thread添磚加瓦，現在它已慢慢變成一個完善的、全功能的操作系統：文件系統，網絡協議棧，圖形界面組件。。。只有您想不到，沒有您做不到：RT-Thread是一個平台，您可以把您的創意匯聚在一起，小平台大社區，RT-Thread的開發人員就在您的身邊。
RT-Thread/GUI是專為RT-Thread操作系統開發的，並在相應的地方采用了RT-Thread特有的功能，它是一款幾乎從零代碼開始編寫的，擁有獨立知識產權的圖形界面（不包括JPEG、PNG等圖形庫部分）。在RT-Thread許可證的條款下，能夠免費的在商業產品中使用。RT-Thread/GUI的特性包括：
- 多線程圖形用戶界面；
- 依賴於RT-Thread線程調度器的實時圖形用戶界面；
- 創新式的在嵌入式系統中引入面板的概念，縮小了多線程，多窗口圖形用戶界面編程代價：
* workbench，對應多線程；
* view，對應不同的用戶界面視圖；
* window，對應多窗口；
- C語言方式的全面向對象設計：
* 對象具備運行時類型信息；
* 對象自動銷毀，使得內存的管理更為輕松；
- 豐富的控件支持：
* button，checkbox，radiobox
* textbox
* progressbar，slider
* listview，filelist_view
