在嵌入式開發中，時常會遇到延時函數的調用，比如在協議的制定時需考慮到各個節點之間的數據交互沖突情況。對於51系列單片機由於每條指令執行所耗費的時間可知，因此精確延時較為容易實現。在ARM7系列的處理器中由於指令的執行采用流水線技術，加上應用層程序的編寫方面編譯器所解析的機器周期未知，因此難以實現精確延時。一般應用中往往使用定時器解決此類問題。ARM7處理器中除定時器模塊之外，還有周期性間隔定時器模塊。周期性間隔定時器一般為操作系統的調度程序提供時間間隔中斷，PIT的設計提供了程序時間管理上的精確度。圖示為周期性間隔定時器的方框圖。
PIT有一個可編程的溢出計數器，它具有溢出後自動復位的特性。PIT基於兩個計數器：一個20位的CPIV計數器及一個12位的PICNT計數器。兩個計數器的時鐘都是主時鐘的1/16。通過PIT_MR模式寄存器的PITIEN位設置中斷使能後，CPIV計數器從0開始計數，一直到模式寄存器PIT_MR的PIV域所定義的溢出數值為止。CPIV計數器溢出後立即復位為0，同時PICNT寄存器累加，狀態寄存器PIT_SR的PITS被置位從而觸發中斷。
通過讀取周期性間隔數值寄存器PIT_PIVR獲得CPIV和PICNT的數值後，溢出計數器(PICNT)復位，PITS清零，從而確認中斷。繼而使得周期性間隔定時器中斷模式繼續進行。周期性間隔定時器的使能與關閉通過寄存器PIT_MR的PITEN位實現。注意，只有在CPIV為0時對PITEN的操作才有效。
以下為使用周期性間隔定時器模塊產生定時中斷函數。
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void ClockHandler(void) __irq
{
Display_Received++;
*AT91C_AIC_EOICR = *AT91C_PITC_PIVR; //Acknowledge Interrupt
void PIT_Init(void)
{
*AT91C_PITC_PIMR = AT91C_PITC_PITIEN | AT91C_PITC_PITEN | 784741;<span style="white-space:pre"> </span>//PIT使能及定時周期配置
AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC,AT91C_ID_SYS,1,AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE,(void (*)())ClockHandler);//中斷觸發方式及函數入口地址
AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS); //Enable Interrupt
}
