經常聽見別人說面向對象的程序設計，以前也有上過面向對象程序設計這門課。可是不幸的是，這些都是以C＋＋，甚至VC＋＋為基礎的。而更加不幸的是，多年以來我一直是一個C的使用者。在學校的時候，我主要做的是硬件上的驅動層，和底層功能層。
在工作以後，又做的是手機上的軟件開發，所有這些都是和C離不開的。雖然我不得不說，C＋＋是一門很好的語言，但是它的編譯速度，代碼效率，編譯後的代碼大小都限制了它在嵌入式上的應用。（盡管現在的嵌入式CPU越來越快，內存容量變大，我覺得用C＋＋也應該沒有什麼問題。這使我覺得似乎是嵌入式編譯器的限制。雖然菲利普和TI好像都有C＋＋的編譯器，但是似乎沒人用這個。難道是太貴了？但不管怎麼說，嵌入式應用中，C語言的普遍使用是肯定的）
那麼在面向過程的時代產生的C語言能否使用面向對象的思想呢？我認為是肯定可以的，C＋＋不過是在語言級別上加入了對對象的支持，同時提供了豐富的對象庫。而在C語言下，我們只好自力更生了。
一、 面向對象思想的目的是框架化，手段是抽象
相信很多人都明白面向對象講了什麼：類，抽象類，繼承，多態。但是是什麼原因促使這些概念的產生呢？
打個比方說：你去買顯示器，然而顯示器的品牌樣式是多種多樣的，你在買的過程中發生的事情也是不可預測的。對於這樣的事情，我們在程序語言中如何去描述呢。面向對象的思想就是為了解決這樣的問題。編寫一個程序（甚至說是一個工程），從無到用是困難的，從有到豐富是更加困難的。面向對象將程序的各個行為化為對象，而又用抽象的辦法將這些對象歸類（抽象），從而將錯綜復雜的事情簡化為幾個主要的有機組合（框架化）。
其實我們的身邊很多東西都是這樣組成的：比如說電腦：電腦是由主板，CPU加上各種卡組成的。這就是一個框架化。而忽略不同的CPU，不同的主板，不同的聲卡，網卡，顯卡的區別，這就是抽象。再比如說現在的教育網：是由主核心節點：清華，北大，北郵等幾個，然後是各個子節點，依次組成了整個教育網網絡。
所以我覺得面向對象的編程思想就是：一個大型工程是分層次結構的，每層又由抽象的結構連接為整體（框架化），各個抽象結構之間是彼此獨立的，可以獨立進化（繼承，多態）。層次之間，結構之間各有統一的通訊方式（通常是消息，事件機制）。
二、以前C語言編程中常用的“面向對象”方法
其實C語言誕生以來，人們就想了很多辦法來體現“面向對象”的思想。下面就來說說我所知道的方法。
1.宏定義：
有的人不禁要問，宏定義怎麼扯到這裡來了，我們可以先看一個簡單的例子：
＃define MacroFunction Afunction
然後在程序裡面你調用了大量的AFunction，但是有一天，你突然發現你要用BFunction了，（不過AFunction又不能不要，很有可能你以後還要調用），這個時候，你就可以＃define MacroFunction Bfunction來達到這樣的目的。
2.靜態的入口函數，保證函數名相同，利用標志位調用子函數：
這樣的典型應用很多，比如說網卡驅動裡面有一個入口函數Nilan（int FunctionCode，Para*）。具體的參數是什麼記不清楚了。不過NiLan的主體是這樣的：
Long Nilan（int FunctionCode，Para*）
{
Switch(FunctionCode)
{
Case SendPacket:
send(….)
Case ReceivePacket:
receive(…)
…..
}
寫到這裡大家明白什麼意思了吧。保證相同的函數名就是說：網卡驅動是和pNA+協議棧互連的，那麼如何保證pNA+協議棧和不同的驅動都兼容呢，一個簡單的辦法就是僅僅使用一個入口函數。通過改變如果函數的參數值，來調用內部的各個函數。
這樣的做法是可以進化的：如果以後想調用新的函數，增加相應的函數參數值就好了。如果我們將網卡驅動和pNA+協議棧看作兩個層的話，我們可以發現：層與層之間的互連接口是很小的（這裡是一個入口函數），一般是采用名字解析的辦法而不是具體的函數調用（利用FunctionCode調用函數，Nilan僅僅實現名字解析的功能）――！接口限制和名字解析
接口限制：層與層之間僅僅知道有限的函數
名字解析：層與層之間建立共同的名字與函數的對應關系，之間利用名字調用功能。
3．CALLBACK函數
我覺得這是C語言的一個創舉，雖然它很簡單，就象如何把雞蛋豎起來一樣，但是你如果沒想到的話，仍然是一個難題。如果說靜態入口函數實現了一個可管理的宏觀的話，CallBack就是實現了一個可進化的微觀：它使得一個函數可以在不重新編譯的情況下實現功能的添加！但是在最最早期的時候，也有蠻多人持反對態度，因為它用了函數指針。
函數指針雖然靈活，但是由於它要訪問內存兩次才可以調用到函數，第一次訪問函數指針，第二次才是真正的函數調用。它的效率是不如普通函數的。但是在一個不太苛刻的環境下，函數調用本身就不怎麼耗時，函數指針的性能又不是特別糟糕，使用函數指針其實是一個最好的選擇。
但是函數指針除了性能，最麻煩的地方就是會導致程序的“支離破碎”。試想：在程序中，你讀到一個函數指針的時候，如果你愣是不知道這個函數指針指向的是哪個函數，那個感覺真的很糟糕。（可以看後面的文章，要使用先進的程序框架，避免這樣的情況）
三、Event和Message
看了上面的描述，相信大家多少有些明白為什麼要使用Event和Message了。具體的函數調用會帶來很多的問題（雖然從效率上講，這樣做是很好的）。為了提高程序的靈活性，Event和Message的辦法產生了。用名字解析的辦法代替通常的函數調用，這樣，如果雙方對這樣的解析是一致的話，就可以達到一個統一。不過Event和Message的作用還不僅僅是如此。
Event和Message還有建立進程間通信的功能。進程將自己的消息發給“控制中心”（簡單的就是一個消息隊列，和一個while循環不斷的取消息隊列的內容並執行），控制程序得到消息，分發給相應的進程，這樣其他進程就可以得到這個消息並進行響應。
Event和Message是很靈活的，因為你可以隨時添加或者關閉一個進程，（僅僅需要添加分發消息的列表就可以了）Event和Message從程序實現上將我覺得是一樣的，只不過概念不同。Event多用於指一個動作，比如硬件發生了什麼事情，需要調用一個什麼函數等等。Message多用於指一個指示，比如什麼程序發生了什麼操作命令等等。
四、小結
其實編程序和寫文章一樣，都是先有一個提綱，然後慢慢的豐富。先抽象化得到程序的骨架，然後再考慮各個方面的其他內容：比如說程序極端的時候會發生什麼問題？程序的這個地方的功能現在還不完善，以後再完善會有什麼問題？程序是不是可以擴展的？
