C#開發WPF/Silverlight動畫及游戲系列教程(Game Course)：(三十四)(3)

3）設置障礙物：

通過為畫板ScrollVIEwer注冊鼠標左鍵點擊事件及鼠標移動事件並配合一定的邏輯來實現障礙物的繪制於擦除：

…
if　(grid　==　null)　{　return;　}
　Point　p　=　e.GetPosition(ObstructionVIEwer);
　if　(p.X　<　738　&&　p.Y　<　551)　{
　　p　=　e.GetPosition(Map);
　test.Text　=　string.Format("當前坐標　x:{0}　y:{1}",　(int)p.X,　(int)p.Y);
SetObstructionMatrix((int)(p.X　/　GridWidthSlider.Value),　(int)(p.Y　/　GridHeightSlider.Value),　0);
}
}
…

4）模擬A*尋路：

在畫板上描繪完障礙物後，再通過自行繪制起點與終點，並將教程中的A*尋路dll引用到本編輯器中即可以實現A*尋路模擬：

IPathFinder　pathFinder;
List<Rectangle>　pathRect　=　new　List<Rectangle>();
//模擬A*尋路
private　void　FindPath_Click(object　sender,　RoutedEventArgs　e)　{
　if　(grid　==　null　||　start　==　""　||　end　==　"")　{　return;　}
　string[]　str　=　start.Split('_');
　int　start_x　=　Convert.ToInt32(str[1]);
　int　start_y　=　Convert.ToInt32(str[2]);
　str　=　end.Split('_');
　int　end_x　=　Convert.ToInt32(str[1]);
　int　end_y　=　Convert.ToInt32(str[2]);
　pathFinder　=　new　PathFinderFast(ObstructionMatrix);
　List<PathFinderNode>　path　=　pathFinder.FindPath(new　Point(start_x,　start_y),　new　Point(end_x,　end_y));
　if　(path　==　null)　{
　　　MessageBox.Show("路徑不存在!");
　}　else　{
　　textBlock3.Text　=　string.Format("耗時:{0}秒",　Math.Round(pathFinder.CompletedTime,　8).ToString());
　　string　result　=　"";
　　RemoveRect();
　　for　(int　i　=　0;　i　<　path.Count;　i++)　{
　　　result　+=　string.Format("{0}_{1}",　path[i].X,　path[i].Y);
　　　SetRect(new　SolidColorBrush(Colors.White),　new　SolidColorBrush(Colors.Black),　GridWidthSlider.Value　*　2　/　3,　GridHeightSlider.Value　*　2　/　3,　GridWidthSlider.Value　*　2　/　3,　GridHeightSlider.Value　*　2　/　3,　path[i].X,　path[i].Y);
　　}
　}
}