C#與松下FP∑可編程控制器的通信(3)

代碼如下:

using System;
using System.Text;
using System.Drawing;
using System.Collections;
using System.ComponentModel;
using System.Windows.Forms;
using System.Data;
namespace complc
{
/// <summary>
/// Form1 的摘要說明。
/// </summary>
public class comForm : System.Windows.Forms.Form
{
　 private AxMSCommLib.AxMSComm axMSComm1;
　 private System.Windows.Forms.TextBox textBox1;
　 private System.Windows.Forms.TextBox textBox2;
　 private System.Windows.Forms.Button button1;
　 private System.Windows.Forms.Button button2;
　 private System.Windows.Forms.Label label1;
　 private System.Windows.Forms.Label label2;
　 /// <summary>
　 /// 必需的設計器變量。
　 /// </summary>
　 private System.ComponentModel.Container components = null;
　 public comForm()
　 {
　 // Windows 窗體設計器支持所必需的
　 InitializeComponent();
　 // TODO: 在 InitializeComponent 調用後添加任何構造函數代碼
　 }
　 /// <summary>
　 /// 清理所有正在使用的資源。
　 /// </summary>
　 protected override void Dispose( bool disposing )
　 {
　 if( disposing )
　 {
　　 if (components != null
　　 {
　　 components.Dispose();
　　 }
　 }
　 base.Dispose( disposing );
　 }
　 /// Windows 窗體設計器生成的代碼
　 /// <summary>
　 /// 應用程序的主入口點。
　 /// </summary>
　 [STAThread]
　 static void Main()
　 {
　 Application.Run(new comForm());
　 }
　 private void button1_Click(object sender, System.EventArgs e)
　 {
　 string ms,rd = "" ;
　 int i;
　 if (!axMSComm1.PortOpen)
　　 axMSComm1.PortOpen = true;　//打開串口
　 axMSComm1.InputLen = 0; //清除接收緩沖區
　 axMSComm1.DTREnable = true;　//置DTR有效
　 axMSComm1.RTSEnable = true;　//置RTS有效
　 axMSComm1.InputMode = MSCommLib.InputModeConstants.comInputModeText; //置為二進制輸入方式
　 axMSComm1.RThreshold = 1;　//設置為接收緩沖區每接收一個字符將引發一次OnComm事件
　 ms=textBox1.Text;　// 輸入如：%01#RDD9001590016或%01#RDD0100601036
　 axMSComm1.Output = ms+tobcc(ms)+(char)13;
　 // sleep(30);
　 rd += axMSComm1.Input;
　 textBox2.Text = rd;
　 }
　 private void comForm_Load(object sender, System.EventArgs e)
　 {
　 axMSComm1.CommPort = System.Convert.ToInt16(1);　　//設為com1
　 axMSComm1.Settings = "9600,n,8,1";
　 }
　 public string tobcc(string s)　　//幀校驗函數FCS
　 {
　 int t = 0;
　 char[] chars = s.ToCharArray();
　 for(int i = 1;i <= s.Length-1;i++)
　 {
　　 t = t^=(char)chars[i];
　 }
　 return t.ToString().Substring(1,2);
　 }
　 private void button2_Click(object sender, System.EventArgs e)
　 {
　 Application.Exit();
　 }
}
}

五、結論

本文所有程序均在Windows XP, Visual.Studio.Net2003環境中調試通過，該通信方式簡單，通信十分穩定可靠，從而在工業控制的小型監控系統中有著廣闊的應用前景。讀者可在本文的基礎上，參考松下公司的MEWTOCOL-COM協議，便可輕松實現PC與松下FP∑系列PLC的通信，以完成上位機對PLC的監視與控制。