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今天做oj的時候,定義了兩個宏: #define max_2(a,b) a>b?a:b max_3(a,b,c) (a>b?a:b)>c?
真遺憾,第二篇章沒能夠發表到首頁上去。趁熱打鐵。把最終篇——代碼篇給發上來。 代碼的設計思想請移步前兩篇文章 //pid.h #ifn
上面一篇文章講了一下PID算法中的三個常量大致的在PID算法中起的一個作用,但在實際的使用中,究竟應該如何調節(或者用更加專業的話說是整定)PID控制算法的三個