最近事很多，抽時間在arm9的s3c2410a上跑了一把NetBSD3.0。參考了網上一些資料，尤 其是一個韓國的網站(看不懂啊，蝌蚪文)，我把過程詳細記錄下來，以滋同好。
整個 過程十分簡單！我認為原因在於NetBSD是一個完整的OS。
下面是過程的詳細描述(由 於NetBSD本身優秀的生成框架，所以步驟不多，我能做的只有把說明說詳細些，說羅嗦些， 呵~)
制作的host環境，隨便，既：可以是NetBSD自己，也可以是FreeBSD,Linux都可 以，方法都一樣。
目標運行環境s3c2410芯片的開發版(我試驗了兩塊，但並不保證所 有板子都可以無修改的運行)
引用：在ftp://ftp.netbsd.org/pub/NetBSD/NetBSD- 3.0.1/source/sets/下載netbsd的源代碼，包括src.tgz, syssrc.tgz, gnusrc.tgz, share.tgz
% foreach file (*.tgz)
? tar -xzf $file -C /
? end #解壓縮所有元碼文件到/usr/src目錄
src.tgz是/usr/bin, /usr/sbin, /bin, /sbin下工具，/lib /libexec庫文件等等的源代碼
syssrc.tgz是 NetBSD系統的內核源代碼
gnusrc.tgz是gnu社區的軟件的源代碼，包括gcc編譯器,gdb 調試器，binutils等等工具，以及這些Gnu工具所需要的庫
share.tgz包含了makefile 所需要的編譯控制文件，在/usr/share/mk下也有一份
引用：交叉編譯器
cd /usr/src
mkdir ../obj
./build.sh -mevbarm tools
交叉編譯arm交叉 編譯器(見補充：1)，-m選項是告訴build.sh我們需要的是arm的編譯器。
這步之後在 /usr/src下生成一個tooldir.xx文件夾。
我是在FreeBSD6.1下編譯的，所以該文件夾 名為tooldir.FreeBSD-6.1-RELEASE-i386。
在Zenwalk Linux下的名字是 tooldir.Linux-2.6.16-unknow-i386
默認生成的是4.1.2，如果需要使用3.3.3的編 譯器，可以在/etc/mk.conf(可能需要手動建立)中添加HAVE_GCC=3
在~/.cshrc中set path最後添加：/usr/src/tooldir.FreeBSD-6.1-RELEASE-i386/bin，這樣，一個完整的交叉 編譯環境就已經搭建好了。不要忘了tcsh需要rehash
引用：編譯內核(一些詳細的說 明過一會說明，這裡僅僅是步驟)
由於NetBSD已經移植了三星s3c2410芯片的smdk2410 開發版的代碼，所以我們的過程就十分簡單。
cd /usr/src
vi sys/arch/evbarm/conf/SMDK2410
#我自己的並沒有怎麼調整，只是打開了一些調試 開關。注意一定要保留options COMPAT_30選項(如果有的話)
./build.sh -mevbarm -u kernel=SMDK2410_INSTALL #注意這裡是_INSTALL
這樣， 在/usr/obj/sys/arch/evbarm/compile/SMDK2410_INSTALL目錄下的netbsd就是我們的內核
制作ramdisk
該步十分簡單，但是十分繁瑣。
十分偷懶的一個方法了 ，呵呵。(如果你有興趣知道麻煩的制作方法，歡迎與我聯系探討)
引用：在 ftp://ftp.netbsd.org/pub/NetBSD/NetBSD-3.0.1/evbarm/binary/sets/ 下載base.tgz和 etc.tgz兩個包，如果你需要編譯工具也可以下載comp.tgz 別人已經幫我們編譯完了，我們 麻煩的自己編譯干什麼:)
(接下來假設這些包已經放在我們的home裡面)
cd ~
tar -zxf *.tgz 到 ~/sets目錄(目錄名任意)
在~/sets裡刪除不需要的東西 (附件裡我貼出一份我自己的文件列表，包括vi編輯器，gcc編譯器和最基本的頭文件)
cd ~
nbmakefs -s 3m -t ffs image ~/sets
#-s(ize) 3m; -t(ype) ffs 。從sets目錄生成一個3m的名為image的文件。首先需要保證sets下的文件總共小於等於 3m(用du察看)。制作大文件後面再說。
這樣，我們也做好了一份ramdisk。
引 用：把ramdisk和內核拼到一起
cd ~
cp /usr/src/sys/arch/evbarm/compi..../netbsd . #把你在第三步編譯的內核考到home裡， 便於我們操作
arm--netbsdelf-mdsetimage -sv netbsd image #把第四步制作的 image拷貝到內核裡面(見補充：2)
arm--netbsdelf-objcopy -S -O binary netbsd netbsd.bin #去掉一些不必要的信息，生成一個可以直接執行的二進制鏡像
ok，至此 ，我們的工作全部完成。把netbsd.bin download到你的板子上試試。
補充：1 關於 交叉編譯器。
這個編譯器是一個完整的交叉編譯環境。把執行目錄放到path裡面就可 以直接使用。比如，在FreeBSD6.1下面編譯Linux2.6.16的內核，只需要：
gmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm--netbsdelf- menuconfig
gmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm--netbsdelf-
....
既可(我可以在FreeBSD6.1和Zenwalk Linux2.6.16編譯出Linux內核，但是在編譯boot的時候出現問題，但是問題與編譯環境無 關)
-m參數所支持的平台，全部可以在build.sh腳本裡的getarch()函數裡找到。
不過它的make使用的是bmake，正確的方法是用nbmake-evbarm：
如：
引用：cd /usr/src/sys/arch/evbarm/conf
nbconfig SMDK2410_INSTALL
cd ../compile/SMDK2410_INSTALL
nbmake-evbarm depend
nbmake-evbarm
這樣和第3步一樣，也是編譯交叉內核。nbmake-evbarm是一個wapper文件，可以用vim等編輯 器在/usr/src/tooldir.xxx/bin下面察看。
而編譯Gnu的一些軟件時需要使用gmake， 如上面的Linux內核編譯。
如果新入門的朋友對於制作交叉編譯器覺得很麻煩，或是 出現惱火的問題，不妨用NetBSD的代碼和build.sh來做。除了 arm--netbsdelf- 和 arm-- linux- 名字不同外，其余方面在我所使用的地方還沒見到不同。
補充：2 關於 ramdisk的~/sets目錄的制作
這個東西要深入的講的話涉及的東西也不少，我這裡就 不打算寫的太麻煩。
引用：1) 其實就是用ldd看動態庫，但是這玩意比較麻煩，因為 i386 host上不能執行arm的ldd。(附件裡面給出我自己的文件列表)
我的方法比較笨 ，把我需要的命令，不管能不能運行，先做成一個image運行，然後在arm自己的運行環境裡 用ldd一個一個找。如果你有好方法請告訴我。
反正我用的命令不多，所以笨點也無 所謂了，嘿嘿
引用：2) ramdisk的大小是嚴格要求的，在conf/INSTALL文件(該文件 由SMDK2410_INSTALL包含進去)中有一句MEMORY_DISK_ROOT_SIZE=6150，它是以512字節的快 形式給出，具體的換算是6150*512/1024 = 6150/2 =3075k 稍微大於3m(所以我們在第4步的 nbmakefs 的時候 -s參數給的是3m)，這裡內核本身預留的空間至少要大於後等於nbmakefs產 生的ramdisk大小。
所以，如果預留的空間比ramdisk大，可以在arm--netbsdelf- mdsetimage的時候使用-s參數，使內核中的記錄MEMORY_DISK_ROOT_SIZE的常量得到修改。
另外，在保留了MEMORY_DISK_ROOT_SIZE的時候，我們可以看到內核的大小。
ls -lh /usr/src/...../SMDK2410_INSTAll/netbsd
我的大小是5.8M，其中 ramdisk占3m，內核本身占2.8m。gzip -9壓縮後內核總大小是2.2m
這是沒有精簡的內 核，我無聊的時候做過一個最精簡內核，大概500k左右。
這個ramdisk只有3m，如果 要制作更大的ramdisk，放更多的東西進去，需要修改2行內核代碼，有興趣咱們再另外 說:em06:
引用：3) 可能需要根據你的需要修改~/sets/etc下的文件內容
總結 ：
用NetBSD做開發的優勢：
1) 搭建交叉編譯環境異常輕松，不僅僅在NetBSD 下，甚至Linux，FreeBSD下都可以。Linux下的交叉環境，對新入門朋友來說，自己搭建的話 困難重重
2) 制作鏡像十分輕松。又過接觸的應該知道：一般來說，Linux的內核， ramdisk，文件系統 這些東西都是分開的，放在Flash的不同區塊裡。新入門的朋友可能有很 大一部分會阻礙在這個地方。而NetBSD的內核和ramdisk是結合在一起的。(當然，你也可以 分開做，存放在Flash的不同區塊。具體方法請在google上找)。你也可以認為它就是一個內 核，其中自包含了所有運行需要的東西，你只要照顧好bootloader即可。
3) 支持的 計算機體系多，同一體系的不同平台多，平台越多越易於用戶移植
4) 每個體系自帶 bootloader，都在sys/arch/xxx/stand下，對於研究相關boot(loader)的朋友來說，是個絕 好的例子。這個東西可以獨立編譯，除了gzip的解壓縮過程之外，代碼只分布在3-5個簡短的 文件中。
5) NetBSD內核是獨立的，與bootloader無關，不需要接收bootloader來的 任何參數。相比較，Linux的初始條件會受到bootloader的影響，如某些寄存器。簡單說來， bootloader只需要將內核拷貝到預期地址distination，然後執行一個直接跳轉jmp *distination 即可
6) 歡迎補充
劣勢：
1) 沒有Nand Flash文件系統 ，如Yaffs等
2) 某些驅動或設施沒有Linux多，比如LCD 的 FrameBuffer
3) 沒有實時性，相比Linux提供的軟實時性來講，現階段NetBSD沒有提供實時性
4) 歡迎 補充
