本篇適合沒有接觸過驅動或者初學驅動的朋友。運行本程序以及源代碼都請先看 ReadMe.txt 文件。
在本文中闡述的驅動是用windriver做出來的，沒有采用DDK或DriverStudio,可能看起 來並不像是一個”很正式“的驅動，而且本文中的驅動程序不可以用於 DirectShow接口。對於DDK和DriverStudio我也了解了一些內容，在剛開始的時候我是滿 懷激情的想用DDK或DriverStudio的，很快我的激情之火就被無情的熄滅了，對於一個完 全沒有接觸過驅動開發的人來說（在這之前我都不知道系統是如何找到某個設備驅動的), 我個人覺得DDK或DriverStudio有點難了，當你對DDK或DriverStudio有些了解的時候，當 你有了想編一點代碼的欲望時候，你會發現結果是多麼的殘酷，要麼運行出錯，要麼黑屏 重啟，最後你無處下手，特別是編一個硬件設備不是自己做的，對於一些產商命令都不熟 悉的時候，對於初學者來說，DDK或DriverStudio顯得特別難，剛開始我就是這個樣子。 但在我個人看來在了解了一些驅動的知識後，在用DDK或DriverStudio遇到困難的時候， 不妨試試windriver，你會興奮的發現這個工具居然不用做什麼工作就可以和你的硬件通 信了，這時候你會對windriver有更好把握，因為對象始終是同一個設備，共同之處還是 有的。
雖然在用windriver時，你只是開發了一個看起來只是開發了一個位於應用層的軟件， 其實它相當於把一部分驅動程序功能提到應用程序來做了（注意：只是一部分)，當然這 需要windriver的api支持（所以會影響速度），其實我想這也就是windriver的開發思路 吧。而且我想如果在windriver下做通的話，再用DDK或DriverStudio難度也會下降不少吧 ，特別是對於USB驅動來說，搞清楚URB後應該就比較容易了。好了，不多說了，下面就步 入正題吧。
1、准備--知己知彼，百戰不殆
對於像我這樣的驅動文盲來說，了解一些驅動相關的知識是必需的。我們應該對驅動 有個概念性的把握，像驅動是什麼，驅動的作用是什麼，硬件是如何找到對應的驅動的， 應用程序又是如何與硬件通信的，驅動最終產生文件是什麼，開發驅動都有什麼方式等。 在這個過程中，我們可以隨便找些驅動開發的書看看，積累一些概念性的知識。
2、工具--欲先攻其事，必先利其器
說到開發，當然需要一個開發工具了，在這裡VC是離不開的，但開發驅動，必需還有 另外一個工具要我們選擇。其實也就是用什麼方式來產生驅動的框架，就象VC下的應用程 序可以自動產生一個初始的框架一樣。在這裡，我們有三種方式可以選擇：
從DDK自帶的例子（此時許包含DDK的編譯工具），如usbintel出發編寫，這種方式編 出來的驅動質量應該是最好的，但同時難度也是最大的；
用DriverStudio（此時許包含DDK的編譯工具），其實DriverStudio就是對DDK進行了 封裝，其難度雖然有所下降，但對於我這樣的初學者還是困難重重，有個比喻打的很好， DriverStudio與DDK的關系，就像VC與SDK的關系；
用windriver,正如前面所說，windriver其實帶了一個它自身的驅動（普通模式下）， 所以它可以直接與你的硬件通信，當然你需要對你的硬件進行一些設置，如一些產商命令 的發送，也就是是一些寄存器的設置。然而，硬件往往都有很多的寄存器，所以要自己手 動一個個設置顯得很繁瑣，如果你的硬件已經有現成的驅動（如攝像頭），我們就可以借 助像bushound工具跟蹤驅動加載的整個過程，然後自己寫個程序將結果轉換為代碼，再加 上自己需要的特殊設置就可以了，我就是這樣的做的，不過這樣的代碼風格可能顯得很差 。由於在這個過程中你需要對產商命令加以了解，所以看硬件的datasheet是必需的，這 也是我選擇ov511+芯片的攝像頭的原因，它的datasheet是公開的。
3、看linux下源代碼--它山之石，可以攻玉
由於linux是開源項目，所以在windows下沒有的源代碼，在linux往往可以找到對應的 源代碼，攝像頭驅動就是這麼一種情況。攝像頭圖像數據是很不好分析的，就算是ov511+ 攝像頭的未壓縮數據也不好分析，但通過linux的源代碼我們可以發現(320*240, yuv420) ：它是通過塊來進行處理的的，一塊384 bytes,256 bytes y，64 bytes u，64 bytes v ，可以發現其一幀數據是不是標准的yuv420格式。所以圖象處理基本流程應為ov511+的 yuv420->標准yuv420->rgb24。如果是對於壓縮的數據，那還要先進行一個解碼的 工作，這也是比較繁瑣的，有耐心的話可以繼續看linux的源代碼，不過我就沒做了。
總結——乘風破浪會有時，直掛雲帆濟滄海
在這次學習的過程，我得出一個經驗是：知識是需要一個積累的過程的，心態要放平 衡，不要急於求成。由於剛開始的時候起點太高(剛開始的時候是想編個通用驅動的)，對 難易程度把握不准，自己又沒有基礎，所以很郁悶，但慢慢的，隨著對攝像頭驅動的了解 ，意識到通用其實是很困難的，你需要對各個攝像頭芯片都進行編程，然後集成到一個代 碼裡(個人理解)，但有些產商是不公開datasheet，如zc301，這使得開發驅動顯得尤其困 難，所以現在只是選擇了一款芯片：ov511，也是只對其未壓縮數據進行處理了，但總算 是能看到攝像頭的圖象了，雖然這離初始的目標還很遙遠。
下載源代碼：http://www.vckbase.com/code/downcode.asp?id=2909
