目 錄
5. 輪詢通訊模型開發及注意事項... 2
4.1 概述... 2
4.2 通訊機制說明... 2
4.3 設備驅動開發注意事項... 3
4.3.1 實時發送數據... 3
4.3.2 優先發送其他數據... 3
4.4 宿主程序服務實例配置注意事項... 4
4.5 輪詢運行效果... 4
輪詢通訊模式是SuperIO最早且唯一的通訊模式，在此基礎上增加了自控模式、並發模式。ServerSuperIO框架除了具備這3種通訊模式外，還具備單例模式，後邊會對這些通訊模式進行詳細介紹。
剛參加工作的時候，也不知道什麼通訊模式，但是當時工業領域的通訊環境非常復雜，調制解調的通訊鏈路，300波特率的傳輸速率，受地質、電纜等強電磁干擾，經常會出現數據被干擾的現象。當時也沒有所謂的互聯網技術，為了保障通訊的穩定性，只能進行輪詢的通訊模式。
這是框架最早的運行模式，串口和網絡通訊時都可以使用這種控制模式。當有多個設備 連接到通訊平台時，通訊平台會輪詢調度設備進行通訊任務。某一時刻只能有一個設備發送請求命令、等待接收返回數據，這個設備完成發送、接收（如果遇到超時 情況，則自動返回）後，下一個設備才進行通訊任務，依次輪詢設備。
應用場景是這樣的，服務端與設備進行通訊遵循呼叫應答的方式，也就是IO可用的情況下，服務端先發起通訊命令請求，設備根據命令信息，檢驗通過後返回數據給服務端。這種通訊模式很好理解，每個設備的通訊都遵循排隊的原則。但是如果某個設備的命令需要及時發送，怎麼辦？ServerSuperIO框架是支持設備優先級別調度的，例如：對某個設備要進行實時的檢測，需要連續發送命令，那麼就需要對設備進行高級別設置，發送請求數據命令。
通訊結構如下圖：
ServerSuperIO框架會輪詢調度所有設備，以呼叫應答的方式向設備發送請求實時數據命令，對於同一個設備的請求實時數據命令一般相對固定。在調度某一具體設備驅動的時候，會調用固定的調用IRunDevice驅動接口的GetConstantCommand函數，以獲得請求實時數據的命令。代碼如下：
public override byte[] GetConstantCommand()
{
byte[] data = this.Protocol.DriverPackage<String>("0", "61", null);
string hexs = BinaryUtil.ByteToHex(data);
OnDeviceRuningLog("發送>>"+hexs);
return data;
}
this.Protocol.DriverPackage驅動調用61命令獲得要發送的命令，並返回byte[]數組，ServerSuperIO獲得數據後會自動通過IO接口下發命令數據。如果返回null類型，系統不進行下發操作。
對於一個設備不可能只有一個讀實時數據的命令，可能還存在其他命令進行交互，例如：讀參數、實時校准等，這時就需要進行優先級調度發送數據信息。可以通過兩種方式讓ServerSuperIO框架優先調度該設備驅動。
this.Protocol.SendCache.Add("讀參數",readParaBytes);
2.設置設備的優先級別屬性，代碼如下：
this.DevicePriority=DevicePriority.Priority;
在宿主程序中創建服務實例的時候，需要把服務實例的配置參數設置為輪詢通訊模式，並啟動服務實例，把實例化的設備驅動增加到該服務實例中。代碼如下：
DeviceDriver dev1 = new DeviceDriver();
dev1.DeviceParameter.DeviceName = "串口設備1";
dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
dev1.DeviceParameter.DeviceID = "0";
dev1.DeviceDynamic.DeviceID = "0";
dev1.DeviceParameter.COM.Port = 1;
dev1.DeviceParameter.COM.Baud = 9600;
dev1.CommunicateType = CommunicateType.COM;
dev1.Initialize("0");
IServer server = new ServerFactory().CreateServer(new ServerConfig()
{
ServerName = "服務實例1",
SocketMode = SocketMode.Tcp,
ControlMode = ControlMode.Loop,
CheckSameSocketSession = false,
StartCheckPackageLength = false,
});
server.Start();
server.AddDevice(dev1);
ControlMode = ControlMode.Loop代碼是設置服務實例調度設備為輪詢控制模式。
1.圖片
2.視頻
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