筆者接觸OpenGL最大的困難是: 經常調試一份代碼時, 屏幕漆黑一片, 也不知道結果對不對，不知道如何是好!
這其實就是關於OpenGL"變換"的基礎概念沒有掌握好, 以至於對"將三維體正確的顯示在屏幕上指定位置"這樣的操作都無法完成.
OpenGL變換包括計算機圖形學中最基本的三維變換，即幾何變換、投影變換、裁剪變換、視口變換，以及針對OpenGL的特殊變換概念理解和用法，如相機模擬、矩陣堆棧等，這些基礎是開始真正走進三維世界無法繞過的基礎.
所以筆者在前面花了5篇的篇幅詳細講解了這些基礎概念.
SharpGL學習筆記(二) 模型變換(幾何變換)
SharpGL學習筆記(三) 投影變換和視點變換
SharpGL學習筆記(四) 正射投影
SharpGL學習筆記(五) 視口變換
SharpGL學習筆記(六) 裁剪變換
但是這些概念是零散的, 你可能感覺在實際應用中無法把它們有機的串聯起來吧? 本節就是想把這些基礎知識點按照應用時的邏輯關系理清楚, 並且要徹底搞清楚這些功能之間的關系.
我們拿日常使用相機的例子打個比方：
實際上，從三維空間到二維平面，就如同用相機拍照一樣，通常都要經歷以下幾個步驟 （括號內表示的是相應的圖形學概念）：
第一步，將相機置於三角架上，讓它對准三維景物（視點變換，Viewing Transformation）。
第二步，將三維物體放在適當的位置（模型變換（幾何變換），Modeling Transformation）。
第三步，選擇相機鏡頭並調焦，使三維物體投影在二維膠片上（投影變換，Projection Transformation）。
第四步，決定二維像片的大小（視口變換，Viewport Transformation）。
這樣，一個三維空間裡的物體就可以用相應的二維平面物體表示了，也就能在二維的電腦屏幕上正確顯示了。
下面的示意圖，表達了上面的意思。
三維圖形世界中的還有幾個特殊坐標系的概念。
顯示三維圖形的這個坐標系稱為世界坐標系。
要在圖形顯示器上顯示，這就要在圖形顯示器屏幕上定義一個二維直角坐標系，這個坐標系稱為屏幕坐標系。這個坐標系坐標軸的方向通常取成平行於屏幕的邊緣，坐標原點取在左上角，長度單位常取成一個象素的長度，大小可以是整型數。
為了使三維休能在二維顯示器上顯示出來，必須要通過投影進行降維處理。投影的方法有兩種，即正射投影和透視投影。
正射投影和透視投影定義一個三維視景體（Viewing Volume）。正射投影時一般是一個長方體的視景體，透視投影時一般是一個稜台似的視景體。只有視景體內的物體能被投影在顯示平面上，其他部分則不能。
在繪畫3D圖形的屏幕窗口內可以定義一個矩形，稱為視口（Viewport），視景體投影後的圖形就在視口內顯示，三維圖形根據視口變換後， 即可以顯示滿屏，也可以只顯示一部分。
為了適應物理設備坐標和視口所在坐標的差別，還要作一適應物理坐標的變換。這個坐標系稱為物理設備坐標系。
根據上面所述，三維圖形的顯示流程應如下圖所示。
上面所有這些步驟，在OpenGL中，需要好幾條語句才能完成。但在3dsmax中，只是使用變換工具，攝像機工具， 這兩個工具就可以全部完成了。
其中“移動，旋轉，縮放”工具如果對三維模型做操作就是模型變換
調節攝像機位置與目標點，還有旋轉攝像機就是在做 視點變換
頂視圖，前視圖，左視圖， 是三個 正射投影視圖， 而Camera01視圖是一個透視投影視圖， 並且這三個視圖加上Camera01視圖一起是四個視口
攝像機工具中的一個功能選項“手工剪切”， 就是裁剪變換
頂，前，左，Camera01四個視圖中的橫豎黑線就是世界坐標系的XY軸， 而屏幕坐標系的原點是在每個視圖左上角，水平方向是X，垂直方向是Y。
如果仍然有疑惑，可以回復本貼，筆者再加以補充。
原創文章 : http://www.cnblogs.com/hackpig/
