苦逼的幫別人弄畢設，用的還是自己不會的C#語言，哎，搗鼓了許久，今天終於幫ta快弄完了。今天寫博文當然不是來說這些，而是寫一點小心得。如題，如何在c#中提取matlab傳出的多個參數。
c#沒學過，但學過C++,還好，不是文盲。matlab也用過，但不是很熟。今天碰到的事情就是如何在C#中調用matlab。
首先就是配置了，先從別人那學習一些經驗。
朋友電腦配置列表：
（1）Microsoft Visual Studio 2010
（2）Matlab R2012a
（3）window7
1、安裝：
首先安裝Matlab；
安裝Visual Studio；
安裝MCRInstall.exe，我安裝完Matlab之後在這裡找得的：C:"Program Files\MATLAB\R2012a\toolbox\compiler\deploy\win32
配置路徑：
點擊：我的電腦-屬性-高級-環境變量-系統變量-PATH-編輯，在變量值輸入框中，不要刪除以前的字符串，在最前面加入MCR的安裝路徑，如：C:"Program Files\MATLAB\MATLAB Compiler Runtime\v80\bin\win32;
確定、保存、重啟電腦。
2、 在matlab的Command window中輸入mbuild -setup顯示如下
>> mbuild -setup
Please choose your compiler for building standalone MATLAB applications: Would you like mbuild to locate installed compilers [y]/n?
n %選擇n
Select a compiler:
[1] Lcc-win32 C 2.4.1
[2] Microsoft Visual C++ 6.0
[3] Microsoft Visual C++ .NET 2003
[4] Microsoft Visual C++ 2005
[5] Microsoft Visual C++ 2005 Express Edition
[6] Microsoft Visual C++ 2008
[7] Microsoft Visual C++ 2010
[0] None Compiler:
4 %選擇4，其他編譯器可以選相應的選項，我沒有驗證過
The default location for Microsoft Visual C++ 2010compilers is C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10, but that directory does not exist on this machine.Use C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0 anyway [y]/n?
y%選擇y，因為ta的電腦安裝都比較本分，都是默認路徑
Please verify your choices: Compiler: Microsoft Visual C++ 20010 Location: C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0 Are these correct [y]/n? y %看上述信息，如果正確選擇y
Warning: MBUILD requires that the Microsoft Visual C++ 10.0 directories "VC" and "Common7" be located within the same parent directory. MBUILD setup expected to find directories named "Common7" and "VC" in the directory: "C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10". Trying to update options file: C:\Documents and Settings\Administrator\Application Data\MathWorks\MATLAB\R2010a\compopts.bat From template: C:\PROGRA~1\MATLAB\R2010a\bin\win32\mbuildopts\msvc80compp.bat
Done . . . 到此matlab編譯器設置成功。 3、 編寫m文件：
function d=analyse(filePath,rate,pace)
%d(1):walk_rateX,步頻
%d(2):step_lengthX：步長
%d(3):step_lengthZ：步幅
%filePath:文件的存儲路徑，請使用絕對路徑，string類型
%rate:采樣率，int類型
%pace：走路速度，double或float類型
% clear all;
A=load(filePath);
B=A';
x=B(3,:);
% y= B(4,:);
z= B(5,:);
% x=B(12,:)-10;
% y= B(13,:);
% z= B(14,:);
figure
plot(x,'r');
grid on;
title('x軸方向加速度');
% figure
% plot(y,'g');
% grid on;
% title('y軸方向加速度');
figure
plot(z,'b');
grid on;
title('z軸方向加速度');
[resultX,lagsX] = xcov(x,'unbiased');
% [resultY,lagsY] = xcov(y,'unbiased');
[resultZ,lagsZ] = xcov(z,'unbiased');
Y=resultX;
s=kalman(Y);
resultX=s;
scatterDataX=show(resultX,'x軸方向加速度 自相關系數');
[walk_rateX,step_lengthX]=gaitPara(scatterDataX,rate,pace);
d=[];
d(1)=walk_rateX;
d(2)=step_lengthX;
% figure
% plot(resultY,'g');
% grid on;
% title('y軸方向加速度 自相關系數');
Y=resultZ;
s=kalman(Y);
resultZ=s;
scatterDataZ=show(resultZ,'z軸方向加速度 自相關系數');
[walk_rateZ,step_lengthZ]=gaitPara(scatterDataZ,rate,pace);
d(3)=step_lengthZ;
end代碼比較丑，還有其它幾個文件，沒貼出來。
4、建立matlab工程
在matlab中點擊“File- new -Development Project” 自己選擇項目保存目錄和項目名，如E:"和magicpro.prj 類 型選擇.NET Component(忘記是什麼了，反正名字有點改了，但還是和.NET最接近的一個)，如果你要生成更通用的COM組件，選擇Generic COM Component。添加剛才的m文件到這個新建的項目中去。點擊Build the project按鈕（這個按鈕的圖標和微軟開發工具的Build圖標一樣）或者右擊選擇“build”，等待3，4分鐘。建立成功。
5、C#中引用，主要是button4_Click()這個方法
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using MathWorks.MATLAB.NET.Arrays;//這裡要去剛才安裝的那個tool下面找對應的dll，再引入
using butaipro;//這個也需要去剛才建立的matlab工程中找對應的dll文件
namespace test
{
public partial class Form2 : Form
{
PersonDB personDB = null;
public Form2()
{
InitializeComponent();
personDB = new PersonDB();
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
frmDesign frm = new frmDesign();
this.Hide();
frm.Show();
}
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
Application.Exit();
}
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
Person person = personDB.getPersonInfo(Class1.id);
if (null != person)
MessageBox.Show("the info is:\n" +person.toStirng());
else
MessageBox.Show("查無此人");
//Form3 frm=new Form3();
//frm.Text = TextBox + personDB.Select();
//frmMain frm = new frmMain();
//this.Hide();
//frm.Show();
}
private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
{
butaipro.analysis m= new analysis();
MWArray[] argsout = new MWArray[1];
MWArray[] argsin = new MWArray[] { "C:/data/1.txt" ,50,1.2};
m.analyse(3, ref argsout, argsin);
MWNumericArray rate = argsout[0] as MWNumericArray;
MWNumericArray race_length = argsout[1] as MWNumericArray;
MWNumericArray race_range = argsout[2] as MWNumericArray;
String s_rate = rate.ToString();
String s_race_length = race_length.ToString();
String s_race_range = race_range.ToString();
MessageBox.Show("步頻=" + s_rate + "\n步長=" + s_race_length + "\n步幅=" + s_race_range);
}
}
}
這樣就算是一個可以使用的流程了。但是，當matlab中返回的有多個函數時button4_Click()這個方法就要小心了。
6、在c#中提取matlab傳出的多個參數
從我上面給出的matlab代碼可以看到，返回的是一個數組，經過一個小時的抓狂，button4_Click()中的方法可以獲取該數組中的內容了。但如果是返回多個矩陣是，該怎麼辦？下面是度娘中某位“度哥”的經驗：
?//輸入這裡想傳入的2個輸入參數，為了支持矩陣好通用，所以得弄成Array
double[] a = { 1, 2, 3, 4, 5, 6 };//輸入參數1
double[] b = { 2, 4, 6, 8, 10, 12 };//輸入參數2
double[,] c = new double[3, 2];//輸出參數1
double[,] d = new double[3, 2];//輸出參數2
//這些參數都是矩陣
MWNumericArray ma = new MWNumericArray(3, 2, a);//轉換成matlab需求的格式
MWNumericArray mb = new MWNumericArray(3, 2, b);
//輸出參數是一個MWArray數組
MWArray[] agrsOut = new MWArray[2];//兩個輸出參數，一定要寫數量
//輸出幾個輸出參數可以是不同類型的，比如第一個元素是矩陣，第二個是數值
//同理，輸入參數也是一個MWArray數組
MWArray[] agrsIn = new MWArray[] { ma,mb};
//調用函數，輸出參數需要加 ref 關鍵字
myFun.MatrixOpera(2, ref agrsOut, agrsIn);//2表示輸入參數的個數，輸出結構都在argsOut中，類似於c的指針參數輸入
//轉換得到實際的輸出參數
MWNumericArray x1 = agrsOut[0] as MWNumericArray;
MWNumericArray x2 = agrsOut[1] as MWNumericArray;
c = (double[,])x1.ToArray();
d = (double[,])x2.ToArray();
//一定要注意最後c和d的轉化，不同類型的轉換差異很大厄
//ToArray()對應n*m的數組
//ToScalarDouble()對應單個數值
//ToVetor()對應1維數組
經過苦苦折磨，發現他裡面的有些注釋是致命的誤讀，最主要的就是：
myFun.MatrixOpera(2, ref agrsOut, agrsIn); //2表示輸入參數的個數，輸出結構都在argsOut中，類似於c的指針參數輸入
這個2，不是輸入參數的個數，是輸出參數的個數，這裡表示的是，我輸出的是兩個MWNumericArray 數組....
當然，接下來就一馬平川了，該如何就如何....
匆忙寫下來，總感覺自己就是個CV戰士，但沒辦法，自己懂得東西太少了，只能借助於大量的網絡巨人的力量，希望自己以後可以改進.......
