場景：
C++部分封裝為COM，C#來調用。調用可能是在線程中的。
應用程序退出時，C#的部分 自動清理，某些線程可能還沒有完全停掉。
COM內部的東西也在釋放內存。
這個時候，稍有不慎，就會崩潰。
沖突點：
1. 多個線程重復ReleaseComObject，
2. C#某個線程還在使用，另外一個線程或者主線程去ReleaseComObject。
3. 已經進行了ReleaseComObject， c#某個線程還在使用。
最讓人郁悶的地方是：
=
這個Try-Catch 是沒用的，出來異常，照樣死掉。
仔細排查，解決辦法如下：
1. 針對多個線程重復ReleaseComObject的問題，確定“誰創建誰Release”的原則，無法確定的，留到App Exit的時候Release。
2. 資源已經Release，還在使用的問題
檢查發現有個線程sleep了100個毫秒，這個趕緊改掉。App exit的時候，100ms可以干好多事情的。
另外， 不知道有沒有好的辦法來判斷COM對象存在與否，能否安全調用。
3. 正在使用的資源，另外一個線程去Release, 遵照第一個原則來執行。
4. 線程內循環的方法，粒度盡量小，便於及時更新UI和快速剎車。
5. 線程工廠，盡可能的簡單明了。復雜的代價是寫的痛苦，維護的痛苦。
嘗試著改了幾個地方，發現還是有問題。失控的多線程遇上了COM，真的難搞。
