程式師世界 >> 編程語言 >> .NET網頁編程 >> C# >> C#入門知識 >> Kinect for Windows SDK開發入門(十八)：Kinect Interaction交互控件

Kinect for Windows SDK開發入門(十八)：Kinect Interaction交互控件

編輯：C#入門知識

今年三月份發布了1.7版本的SDK，這一版本的SDK較前一版本最大的變化是添加了Kinect Interactions 和 Kinect Fusion。Kinect Interactions 提供了一些新的帶有姿勢識別的控件如 push-to-press 按鈕, grip-to-pan 列表控件，而且支持多用戶，同時二個人進行的交互，這些新添加的控件能夠非常方便的集成到應用程序中，極大的簡化了開發和調試過程。

一 建立必要環境

創建工程之前，您需要到官網上下載最新的1.7 SDK和Developer Toolkit。首先打開Visual Studio創建一個簡單的WPF桌面應用程序，然後添加Microsoft.Kinect.dll , Kinect.Toolkit.dll, Kinect.Toolkit.Controls.dll和Kinect.Toolkit.Interaction.dll 引用，這些dll一般在安裝目錄下，我的機器上是C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\下面。

使用KinectSensorChooser控件初始化Kinect傳感器

在Microsoft.Kinect.Toolkit.Controls命名空間下，最先用到的控件可能就是KinectSensorChooserUI，它用來指示當前Kinect的工作狀態，提示用戶Kinect傳感器是否工作正常，比如是否斷線，是否插到了錯誤的USB接口上了等等。

要添加這個控件，首先在主窗體中，添加以下命名空間：

然後，在主窗體中添加KinectSensorChooserUI控件，代碼如下：

在cs代碼中，我們需要初始化KinectSensorChooser控件對象：

sensorChooser;

然後在主窗體的構造函數中注冊OnLoad事件：

MainWindow()
{
    InitializeComponent();
    Loaded += OnLoaded;
}

創建OnLoaded的委托方法：

OnLoaded(sender, e)
{
    .sensorChooser = ();
    .sensorChooser.KinectChanged += SensorChooserOnKinectChanged;
    .sensorChooserUi.KinectSensorChooser = .sensorChooser;
    .sensorChooser.Start();
}

如果傳感器的狀態發生改變，比如關閉或者初始化完成，將會觸發SensorChooserOnKinectChanged事件。現在為了演示方便，就用MessageBox彈出提示信息：

SensorChooserOnKinectChanged(sender, args)
{
    .Show(args.NewSensor == ? : args.NewSensor.Status.ToString()); 
}

現在運行系統。如果沒有將Kinect連接電腦上，您將會看到：

上面的代碼可以處理舊的Kinect傳感器拔掉，連上新的傳感器並開啟深度和骨骼數據流的情景，在開發中我們可能會同時連接多個傳感器。在try代碼中，我們試圖開啟近景模式，如果用戶采用的xbox傳感器，則不支持，那麼轉到一般的模式下。一般情況下，開啟近景模式方便調試和用戶近距離使用。

二 Kinect交互控件

Kinect Region 控件

要想使用 Kinect Interaction，需要在界面上添加一個KinectRegion容器類。KinectRegion是WPF中使用Kinect Interaction進行交互的關鍵元素。它是其它Kinect interaction 控件的容器。KinectRegion也負責展示和移動手形圖標，即用戶的手部骨骼點在界面上的展現。應用程序主界面上可以有多個KinectRegion，但是每個KinectRegion不能夠嵌套，每一個KinectRegion中可以有自己的Kinect sensor 對象。

現在，添加一個KinectRegion對象到主窗體上：

然後，設置kinectRegion的KinectSensor屬性到我們獲取的kinectSensor上:

(!error)
    kinectRegion.KinectSensor = args.NewSensor;

如果運行程序，則會提示錯誤：

KinectUserViewer展示的是人物在Kinect中的深度影像數據，如果看不到影像，那麼表示當前Kinect沒有追蹤到你，這時應當試著移動來讓Kinect追蹤到你。運行程序，還是使用剛才Kinect Studio錄制到的數據，這時您可以看到自己在Kinect視場中的人物深度影像。

然後在click事件裡面寫一些提示:

ButtonOnClick(sender, e)
{
    .Show();
}

當我們的手沒有接觸到該控件的時候，他默認為藍色。當手移動到按鈕上時，按鈕會變大，並且手形圖標周圍會出現陰影，以顯示當前處於懸浮狀態。然後我們將手掌像Kinect方向推，會發現手形圖標會根據距離Kinect的距離遠近來產生動畫，表示我們正在產生“壓”按鈕的動作。當達到一定的深度阈值時，表示用戶已經按下按鈕，手形圖標會變色，並且會觸發Click事件。

重復以上動作，可以看到相似的動畫效果:

這個控件就像WPF中的標准ScrollViewer一樣。裡面有一個StackPanell用來放置滾動的內容，這兩個控件組合可以使得內容水平滾動，現在在StackPanel中放置一些KinectCircleButtons.

(i = 1; i < 20; i++)
{
    button = {
        Content = i,
        Height = 200
    };

    i1 = i;
    button.Click +=
        (o, args) => .Show(+ i1);

    scrollContent.Children.Add(button);
}

現在運行程序，如下圖動畫所示，剛開始的時候，可以看到下面的KinectCircleButton；當手移動手到滾動區域，顏色發生變化；然後合上手指，握拳，手勢圖標會發生變化，表示你當前正在對KinectScrollViewer做抓取操作，移動拳頭，KinectScrollViewer控件會把手勢圖標貼到控件上，就像我們的手指在觸摸屏上操作那樣，然後裡面的button會跟著手勢的移動而移動，定位好了之後，放開拳頭，就停止移動，這個時候，對著想要的按鈕，將手往前壓，就會像前面的控件那樣觸發Click事件。

三結語

本文簡要介紹了Kinect for Windows 1.7 SDK中引入的Kinect Interactions功能及相關控件，這些具有Kinect屬性的控件極大地簡化了我們將Kinect功能添加到應用程序中去的難度，使得我們能夠通過Kinect更快更好的創建炫酷的Kinect應用程序。本文的代碼點擊此處下載，由於大小關系，代碼中沒有放置KinectInteraction170_32.dll或者KinectInteraction170_64.dll 這兩個dll，您自己安裝SDK後拷貝到對應目錄下運行即可，希望本文對您了解1.7 版 SDK 中的Kinect Interactions 相關控件有所幫助。