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扭轉編碼器是一種光電式扭轉丈量裝配,它將被測的角位移直接轉換成數字旌旗燈號(高速脈沖旌旗燈號)。因些可將扭轉編碼器的輸入脈沖旌旗燈號直接輸出給PLC,應用PLC的高速計數器對其脈沖旌旗燈號停止計數,以取得丈量成果。分歧型號的扭轉編碼器,其輸入脈沖的相數也分歧,有的扭轉編碼器輸入A、B、Z三相脈沖,有的只要A、B相兩相,最簡略的只要A相。
如圖6-7所示是輸入兩相脈沖的扭轉編碼器與FX系列PLC的銜接表示圖。編碼器有4條引線,個中2條是脈沖輸入線,1條是COM端線,1條是電源線。編碼器的電源可所以外接電源,也可直接應用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端銜接,“+ ”與編碼器的電源端銜接。編碼器的COM端與PLC輸出COM端銜接,A、B兩相脈沖輸入線直接與PLC的輸出端銜接,銜接時要留意PLC輸出的呼應時光。有的扭轉編碼器還有一條屏障線,應用時要將屏障線接地。
圖6-7 扭轉編碼器與PLC的銜接