c#-和USB設備通信該怎麼做呢？？？

和USB設備通信該怎麼做呢？？？

如題，我已經獲取到了設備的路徑，並且createfile成功拿到了句柄，更加厲害的是我通過bushod已經弄清楚了設備和主機之間的通信協議格式；這些東西我都有了，但是我不知道怎麼給設備發送信息怎麼控制設備；求各位大神解答解答，我試過單純的writefile並不能達到我的目的。求教有累死經驗的大神，話說我面對的是賽默飛世爾的一台價值兩百W的設備，現在頭都大了

最佳回答：

usb設備是用來做什麼的，廠商應該提供了驅動程序和開發手冊了吧，手冊中應該有接口吧，比如說用 DeviceIoControl 的控制碼等，然後就是調用了。
自己造的usb設備，最好寫驅動，但是寫驅動也很簡單，因為微軟把大部分東西都做好了，也就是調用調用，只是不能用c#寫