圖像旋轉-仿射變換之旋轉矩陣推導

仿射變換之旋轉矩陣推導

A點繞原點順時針旋轉theta角度到B點，我的推導如下圖
為什麼跟別人推導出來的不一樣呢？哪裡錯了，實在想不通，求解，不弄明白今晚睡不著啊

最佳回答：

原因找到了，我原先是在y上正下負的坐標系裡計算的，而實際圖像處理中y坐標是上負下正的，我剛好算反了。