最近在開發一個基於ATMega2560的單片機系統，因為外圍模塊比較多，
同時也想以後開發其它板子時，能夠稍微修改上一次的代碼就可以適用到新板子，
查閱很多資料後，發現APM飛控就是用這樣的一種思想：硬件抽象層；還有就是Android系統也使用了硬件抽象層的概念，這樣的設計可以極大地提高兼容性。然而當我仔細研究APM的源碼之後，我發現我找不到任何訪問硬件的信息，難道C++不能直接訪問硬件嗎？在這裡提問，希望各位師兄師姐，給位大神，牛人能夠不吝賜教，小生感激不盡！在此先謝過大家了~~~
嵌入式操作系統一般都是使用宏定義來定義設備的接口地址，像我之前使用的C51單片機，根本沒有操作系統，通過說明書可以了解到它的許多接口地址，這些都是生產廠商規定好的，我使用的時候都是重新用宏來定義一下（地址較少相對簡單），如果是其他平台（arm板等等），建議你搜索一下其他嵌入式系統，我之前一直在用ucos-ii，這是一款專門的嵌入式操作系統，代碼精簡深入，用C語言寫的，其中就涉及到你說的硬件操作問題，很適合你去學習，相信你看過以後問題自然就會明白了。這是ucos官網http://micrium.com/
