struct-一個類中內嵌兩個結構體

一個類中內嵌兩個結構體

class AP_Vehicle {

public:
/*
common parameters for fixed wing aircraft
*/
struct FixedWing {
AP_Int8 throttle_min;
AP_Int8 throttle_max;

AP_Int8 throttle_slewrate;
AP_Int8 throttle_cruise;
AP_Int16 airspeed_min;
AP_Int16 airspeed_max;
AP_Int16 pitch_limit_max_cd;
AP_Int16 pitch_limit_min_cd;

AP_Int8 autotune_level;
AP_Int16 land_pitch_cd;
};

/*
  common parameters for multicopters
 */
struct MultiCopter {
    AP_Int16 angle_max;
};

};
一個類中內嵌兩個結構體，
static AP_Vehicle::MultiCopter aparm; //這個靜態函數用來定義
這裡的定義意思應該是aparm函數繼承了MultiCopter的屬性。
這樣理解對嗎？

最佳回答：

繼承是類和類之間才有的關系，寫法上是

```class/struct MyClassName:public/protected/private BaseClassName
{
//類定義
}

這種形式。意思是MyClassName繼承自BaseClassName。你寫的那句話的意思是**定義一個MultiCopter類的對象**，名字是aparm。由於MultiCopter類是嵌套類，因此要在前面加上外層類的類名和"::"作用域選擇符。