hal-C++中這種表達方式什麼意思？

C++中這種表達方式什麼意思？

下面這句中作用域：：後面接HAL& hal = AP_HAL_BOARD_DRIVER;，這裡面的&
是什麼意思？

 const AP_HAL::HAL& hal = AP_HAL_BOARD_DRIVER;

最佳回答：

HAL 是 AP_HAL 的一個成員。
所在 ：： 的作用是作用域聲明。

& 是 C++ 標准的定義類型吧：引用。