linux-Android usb和PC進行通信

Android usb和PC進行通信

請問有誰用Linux 寫一些代碼，來實現Android usb通信，我使用libusb庫，參考裡面的代碼，可一直通信不了，有人做過嗎？
PC端代碼和手機端代碼

最佳回答：

使用socket，先用adb forward把pc端口映射到設備上去。然後設備作為server監聽，pc做client請求連接。自定義命令協議，我在windows下寫過。