kinect-基於Kinect上肢康復機器人上肢康復機器人角度識別

基於Kinect上肢康復機器人上肢康復機器人角度識別

我要做的是一個基於Kinect角度測量的上肢康復機器人軌跡規劃。要實現這一過程要做以下事情：1.通過Kinect采集上肢的關節點的三維坐標。2.計算之後進行角度識別。3.通過高階多項式插值進行軌跡規劃。4.將規劃後的信號送給上肢康復機器人使得上肢康復機器人帶動患肢運動，實現康復功能。我想向大家咨詢一下，通過采集到的關節點的三維坐標怎麼去進行角度識別。麻煩大家多幫幫小弟，謝謝大家了！

最佳回答：

kinect有自己的坐標系，你查看一下，我忘了，每個關節點都自己的坐標值 ,x,y,z這三個值，在他的坐標系裡面就可以進行角度的計算！