driver-camera hal調用camera驅動的連接方式

camera hal調用camera驅動的連接方式

Camera.java--->Camera.java(framework)--->android_hardware_camera.cpp(jni)---->Camera.cpp--->ICameraService ---(通過binder機制)---->CameraService.cpp---->CameraHardwareInterface.h->QualcommCamera->QualcommCameraHardware ---->gc2035.c
從QualcommCameraHardware 到 驅動的調用 沒有完全明白 請大神 指點我一下
我是在高通平台的

最佳回答：

比如camera的初始化流程，HAL接口主要工作如下：
1、調用系統調用open()打開camera設備節點，前後攝像頭一般是/dev/video0或/dev/video1，這樣會調用到內核的v4l2子系統裡面的open函數，這個函數將會注冊camera模組（gc2035）的驅動並調用模組的初始化接口;
2、然後HAL會通過ioctl系統調用經過v4l2子系統查詢camera模組支持的各種格式、分辨率等參數，並設置自己用戶選擇的分辨率等參數;
3、經過一系列初始化後HAL最終通過ioctl系統調用打開camera的預覽功能，並通過poll等方式獲取圖像數據。