Vizard是一款虛擬現實開發平台軟件，從開發至今已走過十個年頭。它基於C/C++，運用新近OpenGL拓展模塊開發出的高性能圖形引擎。當運用Python語言執行開發時，Vizard同時自動將編寫的程式轉換為字節碼抽象層(LAXMI)，進而運行渲染核心。
vizard入門
1、加載人物、對象、背景
avatar = viz.addAvatar('xxx.cfg', pos=(0,0,0), euler=(0,0,0))
viz.add('xxx.osgb',pos=(0,0,0), euler=(0,0,0))
viz.addChild('xxx.obj',pos=(-4,0,7.5))2、鴿子隨機漫步
①利用𝑣𝑖𝑧𝑎𝑐𝑡. 𝑟𝑎𝑛𝑑𝑓𝑙𝑜𝑎𝑡()生成隨機位置，調用𝑣𝑖𝑧𝑎𝑐𝑡. 𝑤𝑎𝑙𝑘𝑇𝑜()實現鴿子漫步
②利用𝑣𝑖𝑧𝑎𝑐𝑡. 𝑐ℎ𝑜𝑖𝑐𝑒()生成隨機選擇，隨機更新鴿子的𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒狀態
③調用𝑣𝑖𝑧𝑎𝑐𝑡. 𝑤𝑎𝑖𝑡𝑡𝑖𝑚𝑒()實現隨機時間的等待
④利用𝑣𝑖𝑧𝑎𝑐𝑡. 𝑠𝑒𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑒()實現上述動作序列
pigeon = viz.addAvatar('pigeon.cfg',pos=(2,0,5))
random_walk = vizact.walkTo(pos=[vizact.randfloat(1.5,2.5),0,vizact.randfloat(4.5,5.5)])
random_animation = vizact.method.state(vizact.choice([1,3],vizact.RANDOM))
random_wait = vizact.waittime(vizact.randfloat(2.0,8.0))
pigeon_idle = vizact.sequence( random_walk, random_animation, random_wait, viz.FOREVER)
pigeon.runAction(pigeon_idle)3、人物談話動作
def PersonTalk():
female = viz.addAvatar('vcc_female.cfg', pos=(1,0,8), euler=(-90,0,0))
male = viz.addAvatar('vcc_male2.cfg', pos=(0,0,8), euler=(90,0,0))
female.state(14)
male.state(4)4、角色移動
①通過𝑣𝑖𝑧. 𝑔𝑒𝑡𝐹𝑟𝑎𝑚𝑒𝐸𝑙𝑎𝑝𝑠𝑒𝑑() ∗ 𝑠𝑝𝑒𝑒𝑑計算移動速度
②初始化歐拉矩陣𝑚1 = 𝑣𝑖𝑧. 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑥. 𝑒𝑢𝑙𝑒𝑟(0,0,0)
③通過𝑣𝑖𝑧. 𝑘𝑒𝑦. 𝑖𝑠𝐷𝑜𝑤𝑛()分析對應鼠標事件，根據人物朝向𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑔𝑒𝑡𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟()更 新𝑚1平移變換矩陣
④通過𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑠𝑒𝑡𝑃𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛(𝑚1. 𝑔𝑒𝑡𝑃𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛())更新人物位置
⑤通過𝑣𝑖𝑧. 𝑘𝑒𝑦. 𝑖𝑠𝐷𝑜𝑤𝑛()分析對應鼠標事件，設置對應人物動畫：
前進、後退動畫：𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒(2)
左跨步動畫：𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒(12)
右跨步動畫：𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒(13)
人物靜止動畫：𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒(1)
def roleMove():
m1 = viz.Matrix.euler(0,0,0)
dm = viz.getFrameElapsed() * speed
temp=avatar.getEuler()[0]*math.pi/180
if viz.key.isDown('w'):
m1.preTrans([dm*math.sin(temp),0,dm*math.cos(temp)])
avatar.state(2)
elif viz.key.isDown('s'):
m1.preTrans([-dm*math.sin(temp),0,-dm*math.cos(temp)])
avatar.state(2)
elif viz.key.isDown('a'):
m1.preTrans([-dm*0.3*math.cos(temp),0,dm*0.3*math.sin(temp)])
avatar.state(12)
elif viz.key.isDown('d'):
m1.preTrans([dm*0.3*math.cos(temp),0,-dm*0.3*math.sin(temp)])
avatar.state(13)
else:
avatar.state(1)
avatar.setPosition(m1.getPosition(), viz.REL_PARENT)5、獲取鼠標位移
通過回調函數callback獲取
def onMouseMove(e):
global mp_x,mp_y
mp_x=e.dx
mp_y=e.dy
viz.callback(viz.MOUSE_MOVE_EVENT,onMouseMove)基於vizard實現的效果：
1.時鐘顯示當前系統時間
2.兩個談話小人（帶動畫）
3.第三人稱漫游（帶動畫）
前進（鍵盤 W 鍵）
後退（鍵盤 S 鍵）
左跨步（鍵盤 A 鍵）
右跨步（鍵盤 D 鍵）
旋轉（使用鼠標左右平移）
上仰（使用鼠標上下平移）
4.其他三維物體/背景
鴿子做自由漫步
花瓶擺件
天空背景
草地背景
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