樹莓派基礎：用於Raspberry Pi的基於Python的I2C函數

讓我們看看基本的基於Python的I2C函數，這些函數經常用於Raspberry Pi上的I2C通信。

在python中開發Raspberry Pi I2C通信程序時，我們可以使用SMBus庫包，它對訪問I2C設備有很大的支持。因此，我們應該使用apt數據包管理器為Python添加SMBus支持，

sudo apt-get install python-smbus

基於Python的I2C函數

1. 導入SMBus

要使用SMBus Python模塊訪問Raspberry Pi上的I2C總線，請按如下方式導入SMBus模塊。

2. import smbus

創建SMBus類的對象以訪問基於I2C的Python函數。

= smbus.SMBus(I2C port no.)

I2C port no：I2C端口號。即0或1

Example – Bus = smbus.SMBus(1)

現在，我們可以使用Bus對象訪問SMBus類。

3. Bus.write_byte_data(Device Address, Register Address, Value)

該函數用於將數據寫入所需的寄存器。

Device Address ： 7位或10位器件地址

Register Address ： 我們需要編寫的寄存器地址

Value ： 傳遞需要寫入寄存器的值

例如 – Bus.write_byte_data(0x68, 0x01, 0x07)

4. Bus.write_i2c_block_data(Device Address, Register Address, [value1, value2,….])

該函數用於寫入32字節的塊。
Device Address ：7位或10位器件地址

Register Address ：注冊我們需要寫入數據的地址

Value1 Value2…. ：將一個字節塊寫入所需的地址

例如 – Bus.write_i2c_block_data(0x68, 0x00, [0, 1, 2, 3, 4, 5]) ＃從0地址寫入6個字節的數據。

5. Bus.read_byte_data(Device Address, Register Address)

該函數用於從所需寄存器讀取數據字節。
Device Address ： 7位或10位器件地址

Register Address ： 注冊我們需要讀取數據的地址

 例如 – Bus.read_byte_data (0x68, 0x01)

6. Bus.read_i2c_block_data(Device Address, Register Address, block of bytes)

此函數用於讀取32個字節的塊。
Device Address – 7位或10位器件地址

Register Address – 注冊我們需要讀取數據的地址

Block of Bytes – 從所需地址讀取字節數

例如 – Bus.read_i2c_block_data(0x68, 0x00, 8) #revalvalue是一個6字節的列表