SURF關鍵點檢測（python實現）

文章目錄

• • 1.SIFT關鍵點檢測，Shi-Tomasi角點檢測，Harris角點檢測
  • 2.SURF(Speeded-Up Robust Features)加速的魯棒性檢測
  • 3.使用過程
  • 4.代碼實戰

1.SIFT關鍵點檢測，Shi-Tomasi角點檢測，Harris角點檢測

Harris:https://blog.csdn.net/Keep_Trying_Go/article/details/125384144
Shi-Tomasi:https://blog.csdn.net/Keep_Trying_Go/article/details/125384218
SIFT:https://blog.csdn.net/Keep_Trying_Go/article/details/125384278

2.SURF(Speeded-Up Robust Features)加速的魯棒性檢測

(1)提出理由：SIFT最大的問題是檢測速度慢，所以提出SURF；

3.使用過程

（1）創建surf對象；cv2.xfeatures2d.SURF_create()
（2）關鍵點檢測和特征匹配：kp,des=surf.detectAndCompute(gray,mask);

使用cv2.xfeatures2d.SURF_create()

pip install opencv-contrib-python==3.4.2.16 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

4.代碼實戰

import os
import cv2
import numpy as np
img=cv2.imread('images/HaLiSi.jpg')
img=cv2.resize(src=img,dsize=(450,450))
gray=cv2.cvtColor(src=img,code=cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#SIFT對象創建
surf=cv2.xfeatures2d.SURF_create()
#進行檢測,其中第二個參數為None，表示對整張圖進行檢測
kp=surf.detect(gray,None)
#進行特征匹配
# kp,des=surf.compute(gray,kp)
kp,des=surf.detectAndCompute(gray,None)
print(des)
#繪制角點
cv2.drawKeypoints(image=gray,keypoints=kp,outImage=img,color=(0,255,0))
cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
if __name__ == '__main__':
print('Pycharm')