Robocode的每個機器人都是一個線程，線程調度為非強占式，由戰斗治理線程依次調度運行。每個線程執行到一個阻塞函數的時候，交出cpu占用權。對於AdvancedRobot，阻塞函數是excute()。
從這個角度而言，可以把robocode看作是回合制的游戲，每個回合各個robot設定要做些什麼操作，即調用setXXX()，調用excute()完成本回合的操作設定。各個robot都設定完後，戰斗模擬模塊模擬執行各個robot的動作，並且在屏幕顯示結果。下個回合，robot線程在excute()下面繼續執行，直到再次調用excute()為止。
不過，setXXX()設定的操作，往往是在一個回合中執行不完的。在robocode中，一個回合是游戲中的一個時間單位，各個元素的運動都有一定的速度，需要一定單位的時間才能完成。假如上回合中設置的動作還沒有完成，本回合又重新設定了，就會把新動作覆蓋舊動作。
事件處理函數onXXX()，看起來是在事件發生的時候立即執行的，其實不然，還是要在回合中輪到這個robot的時候才能執行。而且若在隊列中有多個事件，而某個事件處理函數調用了excute()結束了本回合的動作，那麼剩下的事件就要等到下個回合才能處理了。因此，onXXX()改變的只是某個線程內部的執行次序，並不改變robot線程之間的執行次序。
